[發明專利]快速公交站臺門系統的CAN總線控制系統及方法

無效

• 申請號: 201310353459.5
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103412541A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 林會明;伍光寬
• 申請（專利權）人: 林會明
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

????本發明涉及到快速公交的交通技術領域，具體涉及到采用CAN總線實現站臺門的控制、監視以及狀態數據傳輸的技術領域。

背景技術

現有的快速公交站臺門系統，屏蔽門的控制和監視系統獨立設置，控制命令及重要的狀態參數采用硬線傳輸，狀態及故障信息參數采用總線傳輸。采用此種控制方法，使得總控制器與門控單元之間線束多，線束長，抗干擾能力差。

公開號為CN101718986A，名稱為“快速公交站臺門控制方法”，公開了一種快速公交站臺門的控制方法，以總線為基礎，通過總系統控制器和單門控制器實現對站臺門的控制，總系統控制器與各個單門控制器之間的聯線方式，采用CAN總線或者485連接方式，總系統控制器和各個單門控制器之間的指令和數據通過總線交換。本領域的技術人員認為，該文獻中公開的技術方案存在致命的錯誤，是不可能實現的，主要表現在，其采用485總線的方式，?只能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差，采用485總線的方式進行快速公交站臺門的控制，極易造成混亂，使站臺門的控制無法正常進行。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種采用CAN總線的方式將快速公交站臺門系統的控制、監視以及狀態的收集于一體的技術方案。

?快速公交站臺門系統的CAN總線控制系統，包括站臺工控機，站臺工控機對CAN總線系統的設備進行實時監控以及對控制指令和車輛狀態的收集，并將上述信息傳輸到后臺數據庫服務器，快速公交站臺無線收發裝置，收發公交車輛發送的開、關門信號，快速公交站臺操作面板控制器，面板控制器顯示站臺門系統的狀態信息以及具有可以直接控制站臺門開、關的控制器，站臺門控制的門控單元，門控單元控制站臺門的開關以及將站臺門的狀態信息通過CAN總線反饋到站臺工控機；根據站臺門的數量設置門控單元的數量。

所述的站臺工控機、無線收發裝置、操作面板控制器、門控單元都具有CAN接口，通過CAN接口接入CAN現場總線，上述裝置之間的控制命令與數據傳輸采用CAN協議。采用本發明的技術方案，代替了硬線連接，控制命令全部采用CAN總線的方式控制。

所述CAN總線控制系統還包括快速公交站臺無線遙控接收器與CAN總線連接，控制命令與數據的傳輸均采用CAN協議。無線遙控接收器與站臺面板控制器一樣，都具有控制站臺門開、關的功能。

快速公交站臺門通過無線收發裝置傳輸的控制命令的控制為系統級控制；快速公交站臺門通過站臺無線遙控接收器或者公交站臺操作面板控制器的控制命令的控制為站臺級控制；其中，站臺級控制優先于系統級控制，在CAN總線檢測到系統級控制失效的情況下，啟動站臺級控制，此時，系統級控制自動失效。

快速公交站臺門系統的CAN總線控制方法，分為系統級控制方法與站臺級控制方法。

系統級控制方法為：快速公交站臺無線收發裝置收到公交車發出的開/關門控制命令和車輛狀態信息，開/關門控制命令通過CAN總線傳輸到門控單元，同時開/關門控制命令和車輛狀態信息通過CAN總線傳輸到快速公交站臺工控機；門控單元實時進行開/關門操作、同時反饋狀態數據給站臺工控機；站臺工控機對數據進行打包通過以太網TC/IP協議實時傳輸到后臺數據庫服務器，站臺工控機對連接于快速公交站臺現場總線的設備進行實時監控，監控數據通過以太網TC/IP協議實時傳輸到后臺數據庫服務器。

站臺級控制方法為，快速公交站臺無線遙控接收器或面板控制發出的開/關門控制命令，開/關門控制命令通過CAN總線傳輸到門控單元，同時開/關門控制命令也通過CAN總線傳輸到快速公交站臺工控機；門控單元實時進行開/關門操作、同時反饋狀態數據給站臺工控機；站臺工控機對數據進行打包通過以太網TC/IP協議實時傳輸到后臺數據庫服務器，站臺工控機對連接于快速公交站臺現場總線的設備進行實時監控，監控數據通過以太網TC/IP協議實時傳輸到后臺數據庫服務器。

快速公交站臺門系統采用CAN總線之后，整個站臺門控制系統的線束減少，便于檢修維護；同時?，快速公交站臺門系統的控制、監視、狀態數據傳輸的功能全部由CAN總線完成，具有抗干擾強，可靠性高、實時控制、多主方式工作等優點。

附圖說明

圖1為本發明快速公交站臺門系統CAN總線布置示意圖。

具體實施方式

?????下面結合附圖對本發明的一個具體實施方式作進一步的說明。