[發明專利]一種車輛駐車制動系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201310351177.1
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103863293A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 葉曉東;楊波;于海武;李開霞;王永;蔡敏;姜華;賈來平;王建;陳海霞
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/08;B60T8/78;B60T8/171
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛駐車制動系統，其特征在于：包括對車輛狀態信號進行采集的信號采集單元(12)，以及輸入駕駛員操作指令的信號輸入單元(11)，信號采集單元(12)和信號輸入單元(11)輸出信號至控制單元、控制單元對信號進行分析和處理后調控執行單元(15)使得車輛制動鉗對制動盤進行夾緊或釋放操作。

2.如權利要求1所述的車輛駐車制動系統，其特征在于：該制動系統還包括第一、二電源單元(16、17)，控制單元包括第一控制單元(13)和第二控制單元(14)，第二電源單元(17)與信號輸入單元(11)、第二控制單元(14)組合構成電連接，第一電源單元(16)與信號采集單元(12)、第一控制單元(13)組合構成電連接，信號輸入單元(11)輸出信號至第二控制單元(14)進行分析和處理、第二控制單元(14)將分析的結果輸出至第一控制單元(13)以及調控第一電源單元(16)的啟、閉狀態，第一控制單元(13)接受信號采集單元(12)和第二控制單元(14)輸入的信號進行分析處理、并調控執行單元(15)使得車輛制動鉗對制動盤進行夾緊或釋放操作。

3.如權利要求2所述的車輛駐車制動系統，其特征在于：該制動系統還包括對車輛駐車狀況進行顯示的顯示單元，所述的顯示單元與第一控制單元(13)進行數據交換；信號輸入單元(11)為為控制面板設置的一可進行按壓和拉拔操作的電子按鈕構成，顯示單元為電子按鈕上設置的駐車指示燈構成。

4.如權利要求2所述的車輛駐車制動系統，其特征在于：執行單元(15)包括驅動制動鉗對制動盤進行夾緊或釋放操作的制動電機，調控制動電機正轉、反轉的繼電器，以及調控制動電機供應電流大小的PWM波控制電路，制動電機由PWM波控制電路與第一控制單元(13)構成電連接。

5.如權利要求4所述的車輛駐車制動系統，其特征在于：信號輸入單元(11)輸入的操作指令信號包括執行和解除駐車指令信號、車輛后輪防抱死指令信號、車輛動靜態檢測指令信號；信號采集單元(12)采集的信號包括車輛車速信號、發動機轉速信號、后輪滑移率信號、車輛點火開關信號、制動電機供應電流信號、車輛加速度信號。

6.利用如權利要求1所述的車輛駐車制動系統進行駐車的方法，其特征在于：當信號輸入單元(11)接收到駐車指令信號時輸出至第二控制單元(14)進行分析處理，第二控制單元(14)將分析后的駐車指令信號輸入至第一控制單元(13)進行分析處理，第一控制單元(13)調控信號采集單元(12)對當前車輛狀態進行數據采集，當信號采集單元(12)采集到車輛為非駐車狀態、且車速小于安全閾值時，第一控制單元(13)調控執行單元(15)實施駐車動作；第一控制單元(13)根據信號采集單元(12)采集的車速信號計算所需駐車的最佳制動力，調控制動電機調節制動鉗對制動盤進行夾緊，第一控制單元(13)調控執行單元(15)實施駐車的同時信號采集單元(12)檢測制動電機的供應電流并輸送至第一控制單元(13)進行分析處理，計算施加到駐車制動盤上的制動力，當施加到駐車制動盤上的制動力大于最佳制動力時，調控制動電機停止驅動制動鉗進行夾緊，并向顯示單元發出駐車正常，點亮駐車指示燈。

7.利用如權利要求1所述的車輛駐車制動系統解除駐車的方法，其特征在于：當信號輸入單元(11)接收到解除駐車指令信號時輸出至第二控制單元(14)進行分析處理，第二控制單元(14)將分析后的解除駐車指令信號輸入至第一控制單元(13)進行分析處理，第一控制單元(13)調控信號采集單元(12)對當前車輛狀態以及發動機、制動踏板和油門踏板信號進行數據采集，當信號采集單元(12)采集到車輛為駐車狀態、發動機轉速大于其轉速閥值且踩下制動踏板或油門時，第一控制單元(13)調控執行單元(15)進行解除駐車動作，制動電機驅使制動鉗對制動盤進行釋放，與此同時信號采集單元(12)檢測制動電機的供應電流信號并輸送至第一控制單元(13)進行分析處理，當電流信號大于預定電流值后，電機停止驅使制動鉗對制動盤進行釋放，確定本次駐車解除成功，熄滅駐車指示燈。