[發(fā)明專(zhuān)利]一種舉升平穩(wěn)性控制系統(tǒng)及礦用自卸車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310349174.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103386914A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧輝;田秀峰;高天林;黃志懷;滿(mǎn)軍城
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一礦機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P1/16
• 分類(lèi)號(hào): B60P1/16
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 竺路玲

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，涉及一種平穩(wěn)性控制系統(tǒng)，尤其涉及一種舉升平穩(wěn)性控制系統(tǒng)及自卸車(chē)。

背景技術(shù)

礦用自卸車(chē)是礦用運(yùn)輸車(chē)，屬于礦山開(kāi)采設(shè)備之一，主要用于在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運(yùn)輸任務(wù)而使用的一種非公路用重型自卸車(chē)，適用于各類(lèi)礦山、水利工程，具有運(yùn)程短、轉(zhuǎn)彎半徑小、載荷重、幾何尺寸大等特點(diǎn)。

車(chē)輛的舉升及卸料是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)完成的，舉升液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力元件：液壓泵，控制元件：舉升閥、舉升先導(dǎo)閥等，執(zhí)行元件：液壓缸，工作介質(zhì)：液壓油，以及過(guò)濾器、濾清器等液壓附件。

車(chē)箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于車(chē)箱及物料存在一定的速度和慣性，當(dāng)車(chē)箱舉升至頂部極限位置或下落至底部極限位置時(shí)，容易產(chǎn)生較大的沖擊和振動(dòng)，其危害主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：1.縮短了液壓元件、車(chē)架、車(chē)箱及車(chē)箱減震墊的使用壽命；2.由于產(chǎn)生較大振動(dòng)，降低了駕駛員的操作舒適性。因此，很有必要消除舉升極限位置的液壓沖擊，提高舉升過(guò)程的平穩(wěn)性。

目前，礦車(chē)上運(yùn)用的緩解舉升液壓沖擊的方法有三種：1.在舉升缸中設(shè)計(jì)緩沖結(jié)構(gòu)，如增加緩沖套、節(jié)流孔等；2.在舉升及下降的行程終點(diǎn)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，以接近開(kāi)關(guān)的接通信號(hào)，作為主閥的關(guān)閉信號(hào)；3.通過(guò)比例電控手柄人為干預(yù)，即當(dāng)車(chē)箱運(yùn)動(dòng)接近極限位置時(shí)，提前減小舉升手柄的擺動(dòng)幅度。但是，以上方法均存在一定弊端：1.在舉升缸中設(shè)計(jì)緩沖結(jié)構(gòu)，加大了舉升缸的復(fù)雜程度，且緩沖套占用了舉升行程，影響車(chē)箱傾翻角，節(jié)流孔又影響滑動(dòng)軸套的裝配；另一方面，為補(bǔ)償制造誤差，防止撞缸，舉升缸均設(shè)有安全行程，即當(dāng)車(chē)箱完全落下后，舉升缸不能完全縮回，這將使下降行程終點(diǎn)的緩沖結(jié)構(gòu)失去作用。2.在舉升及下降的行程終點(diǎn)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，由于駕駛員在實(shí)際操作過(guò)程中，為了提高傾卸效率，一般將油門(mén)踩到底，使車(chē)箱和物料獲得了較大的速度及慣性，未等主閥芯動(dòng)作，便已沖過(guò)控制點(diǎn)，使節(jié)流緩沖失去了作用；3.通過(guò)比例電控手柄人為干預(yù)，由于舉升手柄有四個(gè)工作位置：“舉升”、“保持”、“浮動(dòng)”、“迫降”，每個(gè)位置所能分配的擺角是有限的，即使輕微扳動(dòng)手柄，舉升閥芯也將獲得較大的輸入信號(hào)，閥芯的可控性差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明通過(guò)角位移傳感器采集的角度值作為控制器輸入信號(hào)，信號(hào)采集區(qū)間寬，避免了電控手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，閥芯可控性差的缺點(diǎn)，起到節(jié)流緩沖的作用，避免了零部件間劇烈的剛性撞擊，提高了零部件的使用壽命。

為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種舉升平穩(wěn)性控制系統(tǒng)，包括車(chē)箱、車(chē)架、舉升機(jī)構(gòu)、控制器和角位移傳感器，所述車(chē)箱的一端與所述車(chē)架鉸接，所述舉升機(jī)構(gòu)的一端與所述車(chē)箱連接，所述舉升機(jī)構(gòu)的另一端與所述車(chē)架連接，所述舉升機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)或縮短，驅(qū)動(dòng)所述車(chē)箱相對(duì)于所述車(chē)架上升或下降，所述控制器與所述舉升機(jī)構(gòu)連接，所述角位移傳感器設(shè)于所述車(chē)箱和車(chē)架上，所述角位移傳感器與所述控制器連接，所述角位移傳感器檢測(cè)所述車(chē)箱相對(duì)于車(chē)架的角位移信號(hào)，并將所述信號(hào)傳遞至控制器，所述控制器根據(jù)所述信號(hào)通過(guò)所述舉升機(jī)構(gòu)控制所述車(chē)箱的運(yùn)動(dòng)速度。

優(yōu)選的，所述舉升機(jī)構(gòu)包括依次相連的舉升缸、控制所述舉升缸動(dòng)作的舉升閥和控制所述舉升閥的閥口開(kāi)度的舉升先導(dǎo)閥組，所述控制器與所述舉升先導(dǎo)閥組相連。

優(yōu)選的，所述舉升缸為一級(jí)缸和二級(jí)缸，所述一級(jí)缸為柱塞缸，所述二級(jí)缸為活塞缸。

優(yōu)選的，所述舉升缸包括有桿腔和無(wú)桿腔。

優(yōu)選的，所述舉升閥包括液控?fù)Q向閥、單向閥、溢流閥。

優(yōu)選的，所述液控?fù)Q向閥上設(shè)有兩個(gè)工作油口，所述兩個(gè)工作油口分別與所述舉升缸的有桿腔和無(wú)桿腔相連。

優(yōu)選的，所述舉升先導(dǎo)閥組包括與所述控制器相連的兩個(gè)電比例減壓閥，所述液控?fù)Q向閥上還設(shè)有兩個(gè)先導(dǎo)油口，所述兩個(gè)電比例減壓閥通過(guò)兩個(gè)所述先導(dǎo)油口與所述液控?fù)Q向閥相連。

優(yōu)選的，所述舉升先導(dǎo)閥組中還包括減壓閥和安全閥。

另一方面，提供了一種礦用自卸車(chē)，包括如上所述的舉升平穩(wěn)性控制系統(tǒng)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有：

1、車(chē)箱舉升或下降接近極限位置時(shí)，舉升閥的閥口開(kāi)度可逐漸減小，起到節(jié)流緩沖的作用，避免了零部件間劇烈的剛性撞擊，提高了零部件的使用壽命；

2、以角位移傳感器采集的角度信號(hào)作為控制器的輸入，信號(hào)采集區(qū)間寬，閥芯開(kāi)度易于控制，避免了電控手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度小，閥芯可控性差的缺點(diǎn)；

3、連接于車(chē)架于車(chē)箱間的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，可補(bǔ)償一定的制造誤差，易于安裝。

附圖說(shuō)明