[發(fā)明專利]一種車輛轉向裝置、方法及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310349093.4 | 申請日: | 2013-08-12 |
| 公開(公告)號: | CN103407489A | 公開(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 蔣亞萍 | 申請(專利權)人: | 長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司;中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D6/00 | 分類號: | B62D6/00;B62D5/04;B62D5/06;B62D113/00 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰濱;陳瀟瀟 |
| 地址: | 410013 湖南省*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 轉向 裝置 方法 | ||
1.一種車輛轉向裝置,所述車輛包括方向盤、轉向器和轉向電機,其中所述轉向電機為轉向器提供轉向動力助力,其特征在于,該車輛轉向裝置包括:
方向檢測器,用于檢測所述方向盤是否被旋轉,以及
控制器,用于在所述方向盤被旋轉的情況下,控制所述轉向電機工作以為所述轉向器提供轉向動力助力,并在所述方向盤未被旋轉的情況下,控制所述轉向電機停止工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛轉向裝置,其特征在于,在所述方向盤被旋轉的情況下,所述轉向電機帶動所述車輛的轉向油泵工作,所述車輛的動力缸利用所述轉向油泵所提供的液壓油壓力為所述轉向器提供轉向動力助力。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛轉向裝置,其特征在于,所述方向檢測器為光電編碼器,該光電編碼器包括光電發(fā)射器和光電感應片。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛轉向裝置,其特征在于,所述光電發(fā)射器安裝在所述車輛的轉向軸上,而所述光電感應片安裝在所述車輛的轉向柱管的與所述光電發(fā)射器相對的端面上。
5.根據(jù)權利要求3所述的車輛轉向裝置,其特征在于,所述光電感應片安裝在所述車輛的轉向軸上,而所述光電發(fā)射器安裝在所述車輛的轉向柱管的與所述光電感應片相對的端面上。
6.根據(jù)權利要求3-5的任一項權利要求所述的車輛轉向裝置,其特征在于,所述光電感應片上設有零點區(qū),在所述方向盤未被旋轉時,所述光電發(fā)射器對準所述光電感應片的所述零點區(qū),所述控制器根據(jù)所述光電感應器的數(shù)據(jù)計算得出的光電編碼器計數(shù)為零。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛轉向裝置,其特征在于,在所述方向盤被向左或右旋轉時,通過所述光電發(fā)射器與所述光電感應器的感應,所述控制器根據(jù)所述光電感應器的數(shù)據(jù)分別計算得出的所述光電編碼器計數(shù)為一正數(shù)值或一負數(shù)值。
8.一種車輛,該車輛包括權利要求1-7的任一項權利要求所述的車輛轉向裝置。
9.一種車輛轉向方法,其特征在于,所述車輛包括方向盤、轉向器和轉向電機,其中所述轉向電機為轉向器提供轉向動力助力,該車輛轉向方法包括:
檢測所述方向盤是否被旋轉,以及
在所述方向盤被旋轉的情況下,控制所述轉向電機工作以為所述轉向器提供轉向動力助力,并在所述方向盤未被旋轉的情況下,控制所述轉向電機停止工作。
10.根據(jù)權利要求9所述的車輛轉向方法,其特征在于,在所述方向盤被旋轉的情況下,所述轉向電機帶動所述車輛的轉向油泵工作,所述車輛的動力缸利用所述轉向油泵所提供的液壓油壓力為所述轉向器提供轉向動力助力。
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