[發(fā)明專利]雙向行程控制開關(guān)、彎轉(zhuǎn)行程控制裝置和外科手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310348205.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN104337554A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董家權(quán);孫燚;方云才;汪炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/00
• 分類號(hào): A61B17/00;A61B17/94
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙向行程控制開關(guān)、彎轉(zhuǎn)行程控制裝置和外科手術(shù)器械。

背景技術(shù)

腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)于患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。

以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄作為切割縫合器的擊發(fā)裝置以及控制裝置，用于被使用者握持和操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)（操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè)）通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對(duì)人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。

為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中，細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)一端安裝的末端執(zhí)行器可相對(duì)細(xì)長體彎轉(zhuǎn)；具體使用過程中，末端執(zhí)行器過穿刺器進(jìn)入人體內(nèi)腔，然后控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)，以使末端執(zhí)行器對(duì)準(zhǔn)需要切割縫合的人體組織，然后再執(zhí)行切割縫合等后續(xù)操作。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中，末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)是通過手動(dòng)控制的，在手術(shù)過程中，執(zhí)行醫(yī)生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉(zhuǎn)旋鈕等來控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)。

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋鈕等方式來控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)，末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)行程等只能通過旋鈕旋轉(zhuǎn)的角度等手動(dòng)控制，當(dāng)旋鈕旋轉(zhuǎn)角度過大時(shí)，易導(dǎo)致末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)過頭或器械損壞等問題，存在一定的手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種雙向行程控制開關(guān)、彎轉(zhuǎn)行程控制裝置和外科手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)極限位置控制的準(zhǔn)確性，降低手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)行程控制裝置，包括為所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器分別向兩個(gè)相對(duì)的方向彎轉(zhuǎn)時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)，和控制電路，所述控制電路具有正轉(zhuǎn)支路和反轉(zhuǎn)支路，分別用于電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，還包括：

被所述電機(jī)帶動(dòng)的隨動(dòng)件，所述隨動(dòng)件上設(shè)置有正轉(zhuǎn)連接部和反轉(zhuǎn)連接部，以及

所述正轉(zhuǎn)支路包括彼此分離的一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，所述反轉(zhuǎn)支路包括彼此分離的一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，其中：

所述正轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條；所述反轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條；

隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)正轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)；

隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)反轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括：

與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺紋絲杠，所述隨動(dòng)件與所述螺紋絲杠螺紋配合；

與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接、且與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接的傳動(dòng)組件。

優(yōu)選地，所述隨動(dòng)件與所述正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和反轉(zhuǎn)導(dǎo)條所在的電路板相對(duì)設(shè)置，所述正轉(zhuǎn)連接部和所述反轉(zhuǎn)連接部均設(shè)置于所述隨動(dòng)件朝向所述電路板的一面，所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條均設(shè)置于所述電路板朝向所述隨動(dòng)件的一面。

優(yōu)選地，所述正轉(zhuǎn)連接部包括兩個(gè)電連接的正轉(zhuǎn)彈性頂針，其中一個(gè)所述正轉(zhuǎn)彈性頂針可與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條中的一個(gè)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，另一個(gè)所述正轉(zhuǎn)彈性頂針可與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條中的另一個(gè)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸；

所述反轉(zhuǎn)連接部包括兩個(gè)電連接的反轉(zhuǎn)彈性頂針，其中一個(gè)所述反轉(zhuǎn)彈性頂針可與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條中的一個(gè)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，另一個(gè)所述反轉(zhuǎn)彈性頂針可與所述一對(duì)反正轉(zhuǎn)導(dǎo)條中的另一個(gè)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸。

優(yōu)選地，還包括：沿所述傳動(dòng)組件滑動(dòng)方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述操作手柄的殼體相對(duì)固定；所述隨動(dòng)件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)配合，限定所述隨動(dòng)件沿所述滑軌滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述螺紋絲杠樞接于所述操作手柄的殼體。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括：

可沿所述末端執(zhí)行器的連接部的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述末端執(zhí)行器的執(zhí)行部連接，所述第一傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)；

可沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接，且與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。