[發明專利]雙向行程控制開關、彎轉行程控制裝置和外科手術器械

有效

• 申請號: 201310348205.4
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN104337554A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 董家權;孫燚;方云才;汪炬
• 申請（專利權）人: 瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/94
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種外科手術器械的彎轉行程控制裝置，包括為所述外科手術器械中末端執行器分別向兩個相對的方向彎轉時提供驅動力的電機，和控制電路，所述控制電路具有正轉支路和反轉支路，分別用于電機的正轉和反轉，其特征在于，還包括：

被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部，以及

所述正轉支路包括彼此分離的一對正轉導條，所述反轉支路包括彼此分離的一對反轉導條，其中：

所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條；

隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；

隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。

2.根據權利要求1所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，還包括：

與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合；

與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。

3.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述隨動件與所述正轉導條和反轉導條所在的電路板相對設置，所述正轉連接部和所述反轉連接部均設置于所述隨動件朝向所述電路板的一面，所述一對正轉導條和所述一對反轉導條均設置于所述電路板朝向所述隨動件的一面。

4.根據權利要求3所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述正轉連接部包括兩個電連接的正轉彈性頂針，其中一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的一個正轉導條滑動接觸，另一個所述正轉彈性頂針可與所述一對正轉導條中的另一個正轉導條滑動接觸；

所述反轉連接部包括兩個電連接的反轉彈性頂針，其中一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反轉導條中的一個反轉導條滑動接觸，另一個所述反轉彈性頂針可與所述一對反正轉導條中的另一個反轉導條滑動接觸。

5.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，還包括：沿所述傳動組件移動方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述操作手柄的殼體相對固定；所述隨動件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，限定所述隨動件沿所述滑軌移動。

6.根據權利要求2所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述螺紋絲杠樞接于所述操作手柄的殼體。

7.根據權利要求2～6任一項所述的彎轉行程控制裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：

可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉；

可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。

8.一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器和細長體，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，其特征在于，還包括如權利要求1～7任一項所述的彎轉行程控制裝置。

9.根據權利要求8所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。

10.一種雙向行程控制開關，其特征在于，包括：

被電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；以及

設置于控制電路的正轉支路中彼此分離的一對正轉導條，和設置于所述控制電路的反轉支路中彼此分離的一對反轉導條，其中：

所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條；

隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；

隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。