[發明專利]一種冷鐓成型機的可調式180°翻轉夾鉗機構

無效

• 申請號: 201310345770.5
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103394626A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 劉進華;周瑞
• 申請（專利權）人: 浙江正一機械有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12;B21J13/10
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術領域

本發明涉及一種冷鐓成型機，具體是一種兼具張合夾取、左右移位和夾持翻轉等動作功能的冷鐓成型機的可調式180°翻轉夾鉗機構。

背景技術

冷鐓成型機是一種將各種處理好的金屬線材進行切斷及冷擠壓，使線材在模具內冷鐓成型的設備，用于加工各種標準、非標準緊固件和汽摩配件。夾鉗機構是冷鐓成型機夾持系統傳遞工件機構，工件從上一工位傳遞到下一工位時，夾鉗可以自動開閉且同時能180°翻轉，把工件從上一工位翻面精準傳遞到下一工位，完成工件調頭加工功能。夾鉗機構主要由舉動裝置、夾爪裝置、滑動臺和機座組成，夾爪裝置固定在滑動臺上，滑動臺由夾鉗傳送機構的傳送搖臂推動，帶動夾爪裝置在模間運動，配合夾鉗片的開閉，共同協助完成工件的冷鐓加工。但是，采用現有夾鉗機構技術的冷鐓成型機只能對工件的單頭進行冷鐓加工，對于需要雙頭冷鐓加工的工件來說，還要另外通過沖床沖壓或車床加工；還有一點重要的是，由于設計原因及結構受限，現有國內翻轉夾鉗均采用彈簧夾緊機構，夾鉗不能自動張開，靠工件插入夾鉗強行撐開鉗片，故通稱翻轉小夾鉗機構。此機構通常拉傷工件，夾持力大小不能調節，隨著彈簧疲勞，夾持力下降，夾持不可靠，經常掉料。另外夾鉗不能自動張開，靠工件插入撐開夾鉗片，故不能加工有臺階面工件，只能加工外圓直桿工件。原機構180°翻轉范圍小，一般為機器參數內1/3-1/5，限制加工局限性，不能冷鐓長度較長的產品，應用范圍受到限制。

有鑒于上述現有冷鐓機夾鉗裝置在構造上仍有不盡理想之處，僅能執行少數簡單的動作，無法滿足各種動作的需求，并且加工工件的范圍無法調整，以致使用者在使用時受限于夾鉗裝置的功能不足，產生使用不便的缺陷，另外，隨著市場需求及冷鐓技術發展，冷鐓成型機不只是加工單一緊固件，而需加工復雜異型件，同時冷鐓成型機加工速度不斷提高，要求夾持系統功能性、穩定性及可靠性越來越高，必需要有全方位的夾鉗機構方能克服該問題，以提升產能和生產效率。

發明內容

本發明解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足而提供一種冷鐓成型機的夾鉗機構，該夾鉗機構可執行移位、翻轉和夾取工件動作，且適用于加工更大尺寸范圍的工件。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下技術方案：

一種冷鐓成型機的可調式180°翻轉夾鉗機構，包括舉動裝置、夾爪裝置、滑動臺和機架；

所述舉動裝置包括受動力源驅動而上下往復擺動的舉動搖臂和安裝舉動搖臂的搖臂轉盤，搖臂轉盤轉動式連接在機架上，舉動搖臂鉸接在搖臂轉盤上；

所述夾爪裝置包括拉桿、旋轉座、夾鉗座、夾子臂和夾鉗片，夾子臂上設有三個連接端，分別與夾鉗片、拉桿和旋轉座連接，旋轉座套設在夾鉗座內，拉桿套設在旋轉座內，旋轉座的上部固定有活動齒輪，機架上固定設有與活動齒輪相嚙合的導向齒輪，活動齒輪帶動旋轉座在夾鉗座內轉動，拉桿的上部套設有轉動套環，所述舉動搖臂的一端設有與轉動套環相適配的撥動叉，舉動搖臂上下擺動撥動拉桿在旋轉座內上下移動；

其中，所述夾鉗座固定安裝在滑動臺上，夾鉗座和滑動臺之間設有調整墊板用于調節夾鉗座和滑動臺之間的間距；所述撥動叉包括兩個立式餅形叉頭，撥動叉與轉動套環組合形成十字活動關節以供夾鉗片完成平移和翻轉運動；所述舉動搖臂的上下擺角相等；所述導向齒輪上設有用于安裝導向齒輪和調整導向齒輪位置的腰型孔，所述導向齒輪和活動齒輪的分度圓半徑比為2：1。

本發明還可以通過以下技術措施進一步完善：