[發(fā)明專利]一種冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310345770.5
• 申請日: 2013-08-09
• 公開（公告）號: CN103394626A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉進華;周瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正一機械有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12;B21J13/10
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，包括舉動裝置（1）、夾爪裝置(2)、滑動臺(209)和機架；

所述舉動裝置（1）包括受動力源驅(qū)動而上下往復擺動的舉動搖臂（101）和安裝舉動搖臂（101）的搖臂轉(zhuǎn)盤（103)，搖臂轉(zhuǎn)盤（103)轉(zhuǎn)動式連接在機架上，舉動搖臂（101）鉸接在搖臂轉(zhuǎn)盤（103)上；

所述夾爪裝置(2)包括拉桿(202)、旋轉(zhuǎn)座(206)、夾鉗座(205)、夾子臂(207)和夾鉗片(208)，夾子臂(207)上設有三個連接端，分別與夾鉗片(208)、拉桿(202)和旋轉(zhuǎn)座(206)連接，旋轉(zhuǎn)座(206)套設在夾鉗座(205)內(nèi)，拉桿(202)套設在旋轉(zhuǎn)座(206)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)座(206)的上部固定有活動齒輪(203)，機架上固定設有與活動齒輪(203)相嚙合的導向齒輪(210)，活動齒輪(203)帶動旋轉(zhuǎn)座(206)在夾鉗座(205)內(nèi)轉(zhuǎn)動，拉桿(202)的上部套設有轉(zhuǎn)動套環(huán)(201），所述舉動搖臂（101）的一端設有與轉(zhuǎn)動套環(huán)(201）相適配的撥動叉（102)，舉動搖臂（101）上下擺動撥動拉桿(202)在旋轉(zhuǎn)座(206)內(nèi)上下移動；

其特征在于，所述夾鉗座(205)固定安裝在滑動臺(209)上，夾鉗座(205)和滑動臺(209)之間設有調(diào)整墊板4用于調(diào)節(jié)夾鉗座(205)和滑動臺(209)之間的間距；所述撥動叉（102)包括兩個立式餅形叉頭，撥動叉（102)與轉(zhuǎn)動套環(huán)(201）組合形成十字活動關節(jié)以供夾鉗片（208）完成平移和翻轉(zhuǎn)運動；所述舉動搖臂（101）的上下擺角相等；所述導向齒輪(210)上設有用于安裝導向齒輪(210)和調(diào)整導向齒輪(210)位置的腰型孔，所述導向齒輪(210)和活動齒輪(203)的分度圓半徑比為2：1。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述夾鉗片(208)包括夾持部(218)和安裝部(219)，整體呈Z形，夾持部(218)的回轉(zhuǎn)范圍大于安裝部(219)的回轉(zhuǎn)范圍，夾持部(218)上設有齒形槽(215)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述夾爪組件包括第一平面軸承(204)、第二平面軸承(217)和鎖緊上述兩個平面軸承的鎖緊螺母(216)，第一平面軸承(204)夾設在活動齒輪(203)下表面和夾鉗座(205)頂面之間，第二平面軸承(217)夾設在旋轉(zhuǎn)座(206)的下部凸臺和夾鉗座(205)底面之間，旋轉(zhuǎn)座(206)通過滾動軸承套設在夾鉗座(205)內(nèi)，鎖緊螺母(216)設在活動齒輪(203)上方。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述舉動搖臂（101）的另一端設有推動部（104)，動力源與推動部（104)相接觸使舉動搖臂（101）上下擺動，且推動部（104)位于搖臂轉(zhuǎn)盤（103)的旋轉(zhuǎn)軸線上。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述搖臂轉(zhuǎn)盤（103)與機架之間設有第三平面軸承，所述推動部（104)位于第三平面軸承的軸線上。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設有夾緊氣缸（3），夾緊氣缸（3）的氣動頂桿由平面軸承的中部穿出并頂觸在推動部（104)上，氣動頂桿位于搖臂轉(zhuǎn)盤（103)的旋轉(zhuǎn)軸線上。

7.?根據(jù)權(quán)利要求4所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述動力源包括轉(zhuǎn)動凸輪（106)和凸輪搖臂（105)，凸輪搖臂（105)鉸接在機架上，轉(zhuǎn)動凸輪（106)推動凸輪搖臂（105)上下擺動，凸輪搖臂（105)上設有與推動部（104)相接觸的觸動件。

8.?根據(jù)權(quán)利要求4所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述搖臂轉(zhuǎn)盤（103)包括轉(zhuǎn)動部（107)和鉸接部（108)，轉(zhuǎn)動部（107)與機架的上平臺轉(zhuǎn)動連接，舉動搖臂（101）鉸接在鉸接部（108)上，鉸接部（108)由轉(zhuǎn)動部（107)向上方延伸。

9.?根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動套環(huán)(201）為工字形，轉(zhuǎn)動套環(huán)(201）自由設在撥動叉（102)的兩個餅形叉頭之間，餅形叉頭的外圓面與轉(zhuǎn)動套環(huán)(201）的上下凸緣接觸。

10.?根據(jù)權(quán)利要求1所述冷鐓成型機的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機構(gòu)，其特征在于，所述導向齒輪(210)包括扇形齒板(220)和安裝柄(221），安裝柄(221）上設有腰型孔，機架上設有兩個調(diào)節(jié)螺絲(214)，兩個調(diào)節(jié)螺絲(214)分別抵觸在扇形齒板(220)背部的兩側(cè)用于調(diào)節(jié)扇形齒板(220)與活動齒輪(203)起始嚙合的角度，所述活動齒輪(203)和固定齒輪的中心距等于舉動搖臂（101）的鉸接點到餅行叉頭圓心的長度。