[發(fā)明專(zhuān)利]具有輔助輪的輪組裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310345248.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104339974B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高·哈里·凡;高小平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 高·哈里·凡;高小平
• 主分類(lèi)號(hào): B60B19/00
• 分類(lèi)號(hào): B60B19/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 張?bào)K

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助輪的輪組裝置，包括圓形輪，圓形輪的前側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)輔助輪；圓形輪和輔助輪分別通過(guò)軸承連接支架；圓形輪用于接觸地面，輔助輪用于跨越障礙物或者接觸地面；支架連接控制軸，使支架相對(duì)于控制軸旋轉(zhuǎn)，能夠改變圓形輪和輔助輪與地面的接觸狀態(tài)。本發(fā)明的核心思想是用一段弧代替一個(gè)圓，從而能夠減少輪子的體積和重量。本發(fā)明的所有輪子所形成的弧的形狀是可以改變的，不僅弧線相對(duì)于地面的角度可以變化，弧線本身的形狀也可以變化，如變化成為近似弧線、直線或曲線；并且通過(guò)每個(gè)輪子的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，弧線本身的形狀能夠?qū)崿F(xiàn)瞬時(shí)變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交通工具的輪子，具體涉及一種具有輔助輪的輪組裝置。

背景技術(shù)

車(chē)輪是人類(lèi)最早的機(jī)械發(fā)明之一，是日常生活中不可或缺的工具。在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，人們不斷在車(chē)輪的制造材料、車(chē)輪的截面形狀等方面進(jìn)行改進(jìn)，但其單一的圓形結(jié)構(gòu)一直未變。

現(xiàn)有的車(chē)輪，為了通過(guò)一定高度的障礙物，車(chē)輪的半徑必須大于障礙物的高度。如果要克服較高的障礙物，就需要更大半徑的車(chē)輪，而車(chē)輪的體積和重量都要相應(yīng)增大。可是不管車(chē)輪有多大，在任何時(shí)候都只有很小一段弧形部分的車(chē)輪接觸地面，其他大部分都沒(méi)有用到，直到碰到障礙，車(chē)輪的靠前部分才用到。另外，現(xiàn)有車(chē)輪的另一個(gè)特點(diǎn)是半徑是固定的；車(chē)輪通過(guò)充氣或使用有彈性材料來(lái)防震。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有輔助輪的輪組裝置，它可以通過(guò)高度大于自身半徑的障礙物，并且每個(gè)車(chē)輪的相對(duì)位置可以改變，以通過(guò)復(fù)雜路面并減少振動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具有輔助輪的輪組裝置的技術(shù)解決方案為：

用一段弧代替一個(gè)圓，這段弧的形狀是可以變化的：（1）相對(duì)地面角度可以變；（2）結(jié)構(gòu)形狀可以變，例如近似弧形、直線、曲線；（3）瞬時(shí)形狀可以變，每個(gè)輪軸承可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

具體結(jié)構(gòu)為：包括圓形輪，圓形輪的前側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)輔助輪；圓形輪和輔助輪分別通過(guò)軸承連接支架；圓形輪用于接觸地面，輔助輪用于跨越障礙物或者接觸地面；支架連接控制軸，使支架相對(duì)于控制軸旋轉(zhuǎn)，能夠改變圓形輪和輔助輪與地面的接觸狀態(tài)。

所述輔助輪為多個(gè)；多個(gè)輔助輪與圓形輪形成一弧形、近似弧形、直線或者曲線。

所述圓形輪和輔助輪彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

所述輔助輪的直徑小于圓形輪的直徑。

所述輔助輪為多個(gè)；多個(gè)輔助輪的直徑互不相同。

所述支架設(shè)置有緩沖器。

所述圓形輪及多個(gè)輔助輪通過(guò)履帶連接。

所述支架包括總桿和與輔助輪數(shù)目相同的多個(gè)支桿，多個(gè)支桿分別連接總桿；圓形輪和輔助輪分別通過(guò)軸承連接支架的支桿；每個(gè)支桿上分別設(shè)置有一獨(dú)立緩沖器。

所述支架包括總桿和兩個(gè)支桿，兩個(gè)支桿分別連接總桿；圓形輪連接其中一個(gè)支桿，多個(gè)輔助輪共同連接另一支桿；每個(gè)支桿上分別設(shè)置有一獨(dú)立緩沖器；多個(gè)輔助輪通過(guò)履帶或皮帶連接，形成輔助輪組。

所述支架為活動(dòng)框架；所述支架包括總桿和兩個(gè)支桿，兩個(gè)支桿分別連接總桿；其中一個(gè)支桿通過(guò)軸承連接分支架；分支架的兩個(gè)支腿分別連接圓形輪和與其相鄰的輔助輪；總桿通過(guò)軸承連接緩沖器；另一個(gè)支桿通過(guò)另一軸承連接另一分支架；該分支架的兩個(gè)支腿分別連接另外兩個(gè)輔助輪；或者，另一個(gè)支桿直接連接輔助輪。

所述輔助輪設(shè)置于圓形輪的前、后、左、右。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明的核心思想是用一段弧代替一個(gè)圓，從而能夠減少輪子的體積和重量并且能夠通過(guò)障礙物比其輪子半徑高的路面。