[發明專利]具有輔助輪的輪組裝置

有效

• 申請號: 201310345248.7
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN104339974B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 高·哈里·凡;高小平
• 申請（專利權）人: 高·哈里·凡;高小平
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

1.一種具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：包括圓形輪，圓形輪的前側設置有至少一個輔助輪；圓形輪和輔助輪分別通過軸承連接支架；圓形輪用于接觸地面，輔助輪用于跨越障礙物或者接觸地面；支架連接控制軸，使支架相對于控制軸旋轉，能夠改變圓形輪和輔助輪與地面的接觸狀態；所述輔助輪為多個；多個輔助輪的直徑互不相同；所述支架包括總桿和兩個支桿，兩個支桿分別連接總桿；圓形輪連接其中一個支桿，多個輔助輪共同連接另一支桿；每個支桿上分別設置有一獨立緩沖器；多個輔助輪通過履帶或皮帶連接，形成輔助輪組；所述支架為活動框架；所述支架包括總桿和兩個支桿，兩個支桿分別連接總桿；其中一個支桿通過軸承連接分支架；分支架的兩個支腿分別連接圓形輪和與其相鄰的輔助輪；總桿通過軸承連接緩沖器；另一個支桿通過另一軸承連接另一分支架；該分支架的兩個支腿分別連接另外兩個輔助輪；或者，另一個支桿直接連接輔助輪。

2.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述輔助輪為多個；多個輔助輪與圓形輪形成一弧形、近似弧形或直線。

3.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述圓形輪和輔助輪彼此獨立運動。

4.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述支架設置有緩沖器。

5.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述圓形輪及多個輔助輪通過履帶連接。

6.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述支架包括總桿和與輔助輪數目相同的多個支桿，多個支桿分別連接總桿；圓形輪和輔助輪通過軸承分別連接支架的支桿；每個支桿上分別設置有一獨立緩沖器。

7.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述輔助輪設置于圓形輪的前、后、左、右。

8.根據權利要求1所述的具有輔助輪的輪組裝置，其特征在于：所述圓形輪和輔助輪形成一段弧，用一段弧代替一個圓；所述弧線相對于地面的角度能夠變化；所述弧線本身的形狀能夠變化；通過每個輪子的獨立運動，所述弧線本身的形狀能夠實現瞬時變化。