[發明專利]空間浮動式快速隨動裝置

有效

• 申請號: 201310340012.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103466108A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 程剛;萬全;智浩;劉建斌;龔奎成;王迎東;李利;王超;楊世才;鄭志榮;陳威
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

1.一種空間浮動式快速隨動裝置，它包括：浮動盤（18）、六個擺動輪組（19）、六根水平牽引繩（20）、六根垂直牽引繩（21）和動力裝置（22），其特征在于：浮動盤（18）為正六邊形，在正六邊形的相隔的三個邊框的每個邊框的外側均裝有兩個擺動輪組（19），一根水平牽引繩（20）穿過各自的擺動輪組（19）后固定在水平支架上，對浮動盤（18）施加水平力，垂直牽引繩（21）的一端固定在浮動盤（18）的二邊框的焦點處，垂直牽引繩（21）另一端固定在垂直支架上，對浮動盤（18）施加垂直力，浮動盤（18）的底部裝有動力裝置（22）。

2.如權利要求1所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：水平牽引繩（20）的拉力方向與其所在的浮動盤（18）邊框垂直，垂直牽引繩（21）的拉力方法與浮動盤（18）所在平面垂直。

3.如權利要求2所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的動力裝置（22）包括：兩根X向導軌（1）、兩個X向橫架（2）、X向伺服電機（5）、兩根Y向導軌（9）、兩根Y向橫架（13）、Y向伺服電機（15），兩根X向導軌（1）在同一平面上平行布置，在上述兩根X向導軌（1）之間固定有兩個X向橫架（2），兩根Y向導軌（9）在同一平面上平行布置，在上述兩根Y向導軌（9）之間固定有兩個Y向橫架（13），在上述兩個X向橫架（2）上分別裝有一個X向軸承座（3），在上述兩個X向軸承座（3）內裝有一X向絲杠（4），在上述X向絲杠（4）上裝有一X向絲杠螺母（7），在上述X向絲杠（4）的端部裝有一X向伺服電機（5），X向伺服電機（5）帶動X向絲杠（4）旋轉，使得X向絲杠螺母（7）沿著X向絲杠（4）直線移動，在兩根X向導軌（1）的下端分別裝有一根與之平行的X向滑軌（6），在上述X向滑軌（6）上分別裝有兩個X向滑塊（10）；在X向絲杠螺母（7）的下端固定有X向連接架（8）的一端，X向連接架（8）的另一端固定在上述兩根Y向導軌（9）的中央，每個Y向導軌（9）均固定在兩根X向導軌（1）下端的一個X向滑塊（10）上；在上述兩個Y向橫架（13）上分別裝有一個Y向軸承座（14），在上述兩個Y向軸承座（14）內裝有一Y向絲杠（12），在上述Y向絲杠（12）上裝有一Y向絲杠螺母（16），在上述Y向絲杠（12）的端部裝有一Y向伺服電機（15），Y向伺服電機（15）帶動Y向絲杠（12）旋轉，使得Y向絲杠螺母（16）沿著Y向絲杠（12）直線移動,在兩根Y向導軌（9）的下端分別裝有一根與之平行的Y向滑軌（17），在上述Y向滑軌（17）上分別裝有兩個Y向滑塊（11）。

4.如權利要求3所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的X向導軌（1）與Y向導軌（9）相互垂直。

5.如權利要求4所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的X向滑塊（10）在兩根X向滑軌（6）上對稱布置。

6.如權利要求5所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的Y向滑塊（11）在兩根Y向滑軌（9）上對稱布置。

7.如權利要求3所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的X向導軌（1）為工字型鋼。

8.如權利要求3所述的空間浮動式快速隨動裝置，其特征在于：所述的Y向導軌（9）為工字型鋼。