[發明專利]空間浮動式快速隨動裝置

有效

• 申請號: 201310340012.4
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103466108A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 程剛;萬全;智浩;劉建斌;龔奎成;王迎東;李利;王超;楊世才;鄭志榮;陳威
• 申請（專利權）人: 總裝備部工程設計研究總院
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本發明涉及了一種在微重力環境下進行飛行試驗的空間飛行器，特別是一種空間浮動式快速隨動裝置，它適應目標飛行器高速飛行的特點。

背景技術

在現有技術中，沒有空間浮動式快速隨動裝置的報道。

發明內容

本申請的發明目的在于提供一種空間浮動式快速隨動裝置，實現適應目標飛行器的

高速飛行。為了完成本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的一種空間浮動式快速隨動裝置，它包括：浮動盤、六個擺動輪組、六根水平牽引繩、六根垂直牽引繩和動力裝置，其中：浮動盤為正六邊形，在正六邊形的相隔的三個邊框的每個邊框的外側均裝有兩個擺動輪組，一根水平牽引繩穿過各自的擺動輪組后固定在水平支架上，對浮動盤施加水平力，垂直牽引繩的一端固定在浮動盤的二邊框的焦點處，垂直牽引繩另一端固定在垂直支架上，對浮動盤施加垂直力，浮動盤的底部裝有動力裝置；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：水平牽引繩的拉力方向與其所在的浮動盤邊框垂直，垂直牽引繩的拉力方法與浮動盤所在平面垂直；

本發明的一種空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述動力裝置包括：兩根X向導軌、兩個X向橫架、X向伺服電機、兩根Y向導軌、兩根Y向橫架、Y向伺服電機，兩根X向導軌在同一平面上平行布置，在上述兩根X向導軌之間固定有兩個X向橫架，兩根Y向導軌在同一平面上平行布置，在上述兩根Y向導軌之間固定有兩個Y向橫架,在上述兩個X向橫架上分別裝有一個X向軸承座，在上述兩個X向軸承座內裝有一X向絲杠，在上述X向絲杠上裝有一X向絲杠螺母，在上述X向絲杠的端部裝有一X向伺服電機，X向伺服電機帶動X向絲杠旋轉，使得X向絲杠螺母沿著X向絲杠直線移動，在兩根X向導軌的下端分別裝有一根與之平行的X向滑軌，在上述X向滑軌上分別裝有兩個X向滑塊；在X向絲杠螺母的下端固定有X向連接架的一端，X向連接架的另一端固定在上述兩根Y向導軌的中央，每個Y向導軌均固定在兩根X向導軌下端的一個X向滑塊上；在上述兩個Y向橫架上分別裝有一個Y向軸承座，在上述兩個Y向軸承座內裝有一Y向絲杠，在上述Y向絲杠上裝有一Y向絲杠螺母，在上述Y向絲杠的端部裝有一Y向伺服電機，Y向伺服電機帶動Y向絲杠旋轉，使得Y向絲杠螺母沿著Y向絲杠直線移動,在兩根Y向導軌的下端分別裝有一根與之平行的Y向滑軌，在上述Y向滑軌上分別裝有兩個Y向滑塊；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述的X向導軌與Y向導軌相互垂直；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述的X向滑塊在兩根X向滑軌上對稱布置；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述的Y向滑塊在兩根Y向滑軌上對稱布置；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述的X向導軌為工字型鋼；

本發明的空間浮動式快速隨動裝置，其中：所述的Y向導軌為工字型鋼。

本裝置主要用于空間飛行器在微重力環境下的飛行試驗。為適應目標飛行器的飛行動作，本裝置能夠通過吊掛方式懸浮于空中，并保持一定的水平剛度；以適應目標飛行器高速飛行的特點，通過X、Y兩套隨動單元實現對目標飛行器水平方向的快速跟隨。該裝置具有行程長——雙方向3m，速度快——最大1.75m/s，響應敏捷——最大加速度3m/s²，定位精度高——0.15mm等特點。

附圖說明

圖1為本發明的空間浮動式快速隨動裝置的仰視示意圖；

圖2為圖1中動力裝置的正向剖面放大示意圖；

圖3為圖1中動力裝置的的側向放大示意圖，為了清楚起見，拆除了Y向導軌以及裝在Y向導軌上的其他裝置；

圖4為圖2中A-A向的剖面側向放大示意圖，為了清楚起見，拆除了X向導軌以及裝在X向導軌上的其他裝置。

在圖1至圖4中，標號1為X向導軌；標號2為X向橫架；標號3為X向軸承座；標號4為X向絲杠；標號5為X向伺服電機；標號6為X向滑軌；標號7為X向絲杠螺母；標號8為X向連接架；標號9為Y向導軌；標號10為X向滑塊；標號11為Y向滑塊；標號12為Y向絲杠；標號13為Y向橫架；標號14為Y向軸承座；標號15為Y向伺服電機；標號16為Y向絲杠螺母；標號17為Y向滑軌；標號18為浮動盤、標號19為擺動輪組，標號20為水平牽引繩，標號21為垂直牽引繩，標號22為動力裝置。

具體實施方式