[發明專利]一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車

有效

• 申請號: 201310339910.8
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103405934A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 李振興;王佳;葉烜
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/00;A63H29/00;A63H29/24;A63H31/06
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本發明涉及機械能量應用領域，特別是涉及一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車。

背景技術

無碳小車是一種能將動力勢能轉換為機械能，并可用于驅動小車行走及轉向的機械裝置。無碳小車采用三輪結構的穩定構造，能夠在前行時自動避開前方道路上的障礙物。無碳小車的最大優點就是勢能與機械能之間的轉化，解決了燃燒有機能源產生動能的方法。無碳小車以重力勢能為唯一能量，實現了真正意義上的無碳。但原始的無碳小車在動力傳動方面存在著不足，整體機構間的摩擦較大，從而浪費了大量的能量，使得勢能的轉化率降低了。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車，其能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉換驅動的“越障”競賽三輪無碳小車。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車，該由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車包括能量轉換機構、后輪驅動機構和前輪轉向機構，所述后輪驅動機構通過后輪驅動機構的驅動固定裝置安裝于能量轉換機構的車架后端，能量轉換機構的車架前端固定到前輪轉向機構的轉向固定裝置；

優選的是，所述能量轉換機構還包括定線輪、“V”型固定板、線繩（A）、能量重塊、定線輪組（A）和定線輪組（B），所述車架的豎桿頂端固定有兩個“V”型固定板，兩個“V”型固定板位置平行對應，兩個“V”型固定板上安裝有2個定線輪，定線輪中心孔內安裝有深溝球軸承，車架的豎桿和斜桿上分別安裝有可轉動的定線輪組（A）和定線輪組（B），定線輪組（A）和定線輪組（B）的中心孔內均安裝有深溝球軸承，所述線繩（A）的一端經過定線輪后纏繞在定線輪組（A）的小輪上，線繩（A）的另一端固定在能量重塊上，定線輪組（A）的大輪通過皮帶連接到定線輪組（B）的小輪；

優選的是，所述后輪驅動機構還包括線繩（B）、驅動軸、驅動軸右線輪、驅動軸左線輪、驅動軸保持架、保持架固定板和驅動輪，所述驅動軸通過深溝球軸承安裝有四個驅動軸保持架，四個驅動軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅動固定裝置，驅動軸的兩端安裝有驅動輪，驅動軸上還安裝有驅動軸右線輪和驅動軸左線輪，驅動軸左線輪位于驅動軸左端驅動軸保持架的右側，驅動軸右線輪位于驅動軸右端驅動軸保持架的左側，驅動軸左線輪通過線繩（B）連接到能量轉換機構的定線輪組（B）的大輪；

優選的是，所述前輪轉向機構還包括前輪螺桿、螺桿支架、角度調節器、從動桿、前車輪、前輪保持架、滑套支架、凹槽凸輪和線繩（C），所述可轉動的前輪螺桿安裝在螺桿支架內，螺桿支架固定于轉向固定裝置，前輪螺桿的下端安裝有前輪保持架，前輪保持架上安裝有前車輪，前輪螺桿的中間位置固定有角度調節器，角度調節器上連接著從動桿的一端，從動桿的另一端連接到凹槽凸輪，凹槽凸輪安裝于車架，凹槽凸輪通過線繩（C）連接到后輪驅動機構的驅動軸右線輪，從動桿上套有滑套支架，滑套支架安裝于車架。

本發明的有益效果是：本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車，能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉換驅動的“越障”競賽三輪無碳小車。

附圖說明

圖1是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的結構示意圖；

圖2是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車在重力勢能作用下自動行走示意圖；

圖3是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構結構放大示意圖；

圖4是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的前輪轉向機構結構放大示意圖。

圖5是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的車架示意圖；

圖6是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的“V”型固定板示意圖；

圖7是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的定線輪組示意圖；

圖8是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的驅動軸保持架示意圖；

圖9是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的保持架固定板示意圖；

圖10是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的驅動固定裝置示意圖；

圖11是本發明一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的凹槽凸輪示意圖；