[發明專利]旋轉裝置的控制設備

有效

• 申請號: 201310339263.0
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103580587B9
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 向井靖彥;藤井淳
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

技術領域

本公開涉及一種控制設備，其對用于將交流電壓施加到旋轉裝置的端子以便控制旋轉裝置的控制量的交流電壓施加部進行操作。

背景技術

JP-A-2008-228476公開了如下的一種控制設備：其基于在逆變器的陽極側直流總線線路中流動的電流的峰值，將逆變器的輸出電壓反饋校正為與電動機的旋轉速度成比例的前饋操作量。

本公開的發明人發現，在上述控制設備中，當切換電力運行控制和再生控制時，電動機的可控性降低。

發明內容

本公開的目的在于提供一種控制設備，其對用于將交流電壓施加到旋轉裝置的端子以便控制旋轉裝置的控制量的交流電壓施加部進行操作。

根據本公開的一方面的控制設備包括操作部，并控制包括多個端子的旋轉裝置的控制量。操作部對交流電壓施加部進行操作，該交流電壓施加部包括多個輸出端子并將來自輸出端子的交流電壓施加到旋轉裝置的各個端子。操作部包括電壓命令值設置部、多個單獨校正部、確定部和禁止部。

電壓命令值設置部接收控制量的命令值，并將作為交流電壓施加部的各個輸出端子的電壓命令值的端子電壓命令值設置為控制量的開環操作量。

單獨校正部基于流入旋轉裝置的各個端子的電流的歷史信息來計算用于減小流入旋轉裝置的各個端子的電流的振幅波動的反饋操作量。單獨校正部以反饋操作量對端子電壓命令值進行校正。

確定部確定是否是從電力運行控制和再生控制中的一種到電力運行控制和再生控制中的另一種的切換時間。

當確定部確定是切換時間時，禁止部在保持差對應量的極性的情況下禁止在校正端子電壓命令值時反映差對應量。差對應量對應于反饋操作量與反饋操作量的平均值之差。

本公開的發明人發現，反饋操作量中的差對應量的極性易于在電力運行控制與再生控制之間反轉。因此，剛在電力運行控制與再生控制之間進行切換之后，基于歷史信息的反饋操作量可以不同于適當值。另外，反饋控制的增益的符號在電力運行控制與再生控制之間反轉。因此，當對從電力運行控制和再生控制中的一種控制切換為另一種控制的確定延遲時，會不適當地計算反饋操作量，并且反饋操作量可能在切換時間不同于適當值。

鑒于上述，控制設備包括禁止部。因此，控制設備可以限制剛在確定部確定是切換時間之后反饋操作量不同于適當值的狀況。

附圖說明

從結合附圖所進行的以下詳細描述來看，本公開的另外的目的和優點將是更顯而易見的。在附圖中：

圖1是示出根據本公開的第一實施例的電動機控制系統的圖；

圖2是示出根據第一實施例的電動機控制系統中的相位校正部執行的處理的流程圖；

圖3是示出逆變器的開關模式與總線電流之間的關系的圖；

圖4是示出根據第一實施例的單獨校正處理的流程圖；

圖5是示出根據第一實施例的共同校正處理的流程圖；

圖6A是示出根據第一實施例的電流在切換時間的波動的圖，以及圖 6B是示出根據比較示例的電流在切換時間的波動的圖；

圖7是示出根據本公開的第二實施例的電動機控制系統的圖；

圖8是示出根據本公開的第三實施例的電動機控制系統的圖；

圖9是示出根據本公開的第四實施例的單獨校正處理的流程圖；

圖10是示出根據本公開的第五實施例的電動機控制系統的圖；

圖11是示出根據本公開的第六實施例的電動機控制系統的圖；以及

圖12是示出根據本公開的第七實施例的單獨校正處理的流程圖。

具體實施方式

(第一實施例)

將參照附圖描述第一實施例，其中根據本公開的控制設備被應用于安裝在車載電動轉向系統(in-vehicle electric power steering)中的電動機的控制設備。

圖1是示出根據本實施例的電動機10的控制系統的配置的圖。電動機10是三相同步電動機。具體地，電動機10是表貼式永磁同步電動機 (SPMSM)。

電動機10經由逆變器INV與電池12耦合。逆變器INV包括三組開關元件S￥ p、S￥ n(￥ ＝u,v,w)的串聯耦合體。串聯耦合體的結點(逆變器INV的輸出端子)分別耦合至電動機10的U相端子、V相端子、W 相端子。在本實施例中，N溝道金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET)被用作開關元件S￥ #(￥ ＝u,v,w；#＝p,n)。開關元件S￥ #分別與二極管D￥ #反并聯耦合。二極管D￥ #可以是開關元件S￥ #的體二極管。