[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)裝置的控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310339263.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN103580587B9
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向井靖彥;藤井淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02P27/08
• 分類號(hào): H02P27/08;H02P21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王萍,陳煒

1.一種控制設(shè)備，包括操作部（20）并控制包括多個(gè)端子的旋轉(zhuǎn)裝置（10）的控制量，所述操作部（20）對(duì)交流電壓施加部（INV）進(jìn)行操作，所述交流電壓施加部包括多個(gè)輸出端子并將來自所述輸出端子的交流電壓施加到所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的各個(gè)端子，所述操作部（20）包括：

電壓命令值設(shè)置部（24，26），其接收所述控制量的命令值，并將作為所述交流電壓施加部（INV）的各個(gè)輸出端子的電壓的命令值的、端子電壓命令值設(shè)置為所述控制量的開環(huán)操作量；

多個(gè)單獨(dú)校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86），其基于流入所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的各個(gè)端子的電流的歷史信息來計(jì)算用于減小流入所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的各個(gè)端子的電流的振幅波動(dòng)的反饋操作量，所述單獨(dú)校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）以所述反饋操作量對(duì)所述端子電壓命令值進(jìn)行校正；

確定部（S24），其確定是否是從電力運(yùn)行控制和再生控制中的一種控制到所述電力運(yùn)行控制和所述再生控制中的另一種控制的切換時(shí)間；以及

禁止部，當(dāng)所述確定部（S24）確定是所述切換時(shí)間時(shí)，所述禁止部在保持差對(duì)應(yīng)量的極性的情況下禁止在校正所述端子電壓命令值時(shí)反映所述差對(duì)應(yīng)量，所述差對(duì)應(yīng)量對(duì)應(yīng)于所述反饋操作量與所述反饋操作量的平均值之差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其中，

所述禁止部包括反轉(zhuǎn)反映部（S32,S32b），當(dāng)所述確定部（S24）確定是所述切換時(shí)間時(shí)，所述反轉(zhuǎn)反映部以極性與所述差對(duì)應(yīng)量的極性相反的校正量對(duì)所述端子電壓命令值進(jìn)行校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制設(shè)備，其中，

所述電壓命令值設(shè)置部（24,26）接收流入所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的電流的命令值作為所述控制量的命令值，并且設(shè)置所述端子電壓命令值，以及

所述單獨(dú)校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）算出的所述反饋操作量用于將流入所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的各個(gè)端子的電流反饋控制為所述電流的命令值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其中，

所述操作部（20）還包括分離部，所述分離部將所述差對(duì)應(yīng)量與所述單獨(dú)校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）算出的所述反饋操作量分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制設(shè)備，其中，

所述分離部包括減小部（100,102,104,110），所述減小部減小所述平均值的絕對(duì)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備，其中，

所述減小部包括共同校正部（104），所述共同校正部以用于將所述反饋操作量之一或多個(gè)所述反饋操作量的平均值反饋控制為零的操作量來均一地對(duì)所述交流電壓施加部（INV）的各個(gè)輸出端子的電壓的振幅進(jìn)行校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其中，

所述電壓命令值設(shè)置部（24,26）通過將所述電流的命令值作為所述控制量的命令值輸入至電壓公式來設(shè)置所述端子電壓命令值，在所述電壓公式中使用所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的電阻、電感和反向電壓常數(shù)使流入旋轉(zhuǎn)裝置（10）的電流與所述旋轉(zhuǎn)裝置（10）的端子電壓相關(guān)，以及

所述共同校正部（104）控制所述電阻以將所述平均值反饋控制為零。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其中，

所述電壓命令值設(shè)置部（24,26）包括計(jì)算部和轉(zhuǎn)換部，

所述計(jì)算部接收所述電流的命令值作為所述控制量的命令值，并且計(jì)算旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電壓命令值，

所述轉(zhuǎn)換部將所述旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電壓命令值轉(zhuǎn)換為所述端子電壓命令值，以及

所述共同校正部（104，S48）控制所述旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電壓命令值以將所述平均值反饋控制為所述命令值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其中，

所述電壓命令值設(shè)置部（24,26）包括計(jì)算部和轉(zhuǎn)換部，

所述計(jì)算部接收旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電流的命令值作為所述控制量的命令值，并且計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電壓命令值，

所述轉(zhuǎn)換部將所述旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電壓命令值轉(zhuǎn)換為所述端子電壓命令值，以及

所述共同校正部（104,S48）控制所述旋轉(zhuǎn)二維坐標(biāo)系中的電流的命令值以將所述平均值反饋控制為所述命令值。