[發(fā)明專利]自動鎖螺釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310336646.2
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104339150A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宗煌
• 申請（專利權(quán)）人: 昌碩科技（上海）有限公司;和碩聯(lián)合科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種鎖螺釘機(jī)，特別關(guān)于一種自動鎖螺釘機(jī)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動化機(jī)械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢，且導(dǎo)入自動化機(jī)械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產(chǎn)速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需將多個物件加以組合以制成產(chǎn)品，組合的方式大多采用膠粘或是螺釘鎖固的方式，其中，螺釘鎖固的方式可避免殘膠、需等待粘膠固化、粘膠接合后難以拆卸維修等缺點(diǎn)，因此螺釘鎖固為組裝物件較常采用的方式。

然而，隨著集成電路制程及設(shè)計(jì)的進(jìn)步，各種電子裝置微型化亦為不可避免的趨勢，而電子產(chǎn)品的外觀至內(nèi)部元件的尺寸皆大幅的縮小將會使得電子產(chǎn)品的組裝越來越加困難。舉例而言，現(xiàn)今采用的螺釘?shù)某叽缫呀?jīng)到了小于2毫米的狀況，在螺釘?shù)捏w積越來越小的情況下，鎖合的難度將會大幅提高，且對于各物件間對位的精度也大幅提高。故，如果沒調(diào)整對位精度，則會使得螺孔與螺釘無法精準(zhǔn)鎖入，且未完全鎖入螺孔內(nèi)的螺釘，其突出的高度往往會影響后續(xù)組裝的密合度以及組裝正確性，實(shí)有改進(jìn)的必要。

因此，如何一種可提升高精密度的螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性的自動鎖螺釘機(jī)為本領(lǐng)域亟需求的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種提升高精密度的螺釘鎖合正確性、精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性的自動鎖螺釘機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自動鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件。工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件。

詳細(xì)而言，本發(fā)明的自動鎖螺釘機(jī)至少包括治具、工作平臺、輸送帶、至少一第一機(jī)械手臂以及至少一第二機(jī)械手臂。

殼體放置于治具，輸送帶皆設(shè)置于工作平臺。工作平臺具有第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、至少一螺釘儲備區(qū)。輸送帶則包括第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)。

其中，第一組裝件設(shè)置于第一備料區(qū)，第二組裝件設(shè)置于第二備料區(qū)。治具設(shè)置于第一組裝區(qū)，治具被承載于輸送帶，并由第一組裝區(qū)輸送至第二組裝區(qū)。

第一機(jī)械手臂可活動地鄰設(shè)于第一組裝區(qū)，且第一機(jī)械手臂具有第一吸氣部、鎖附部及第一影像辨識單元，第一影像辨識單元能夠擷取第一組裝區(qū)的影像信號。其中，第一機(jī)械手臂能夠?qū)⒌谝粋淞蠀^(qū)的第一組裝件依據(jù)第一組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于殼體。且透過第一吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖固第一組裝件于殼體，第一機(jī)械手臂動作完成后，輸送帶輸送治具，以將已鎖固第一組裝件的殼體從第一組裝區(qū)輸送至第二組裝區(qū)。

第二機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于第二組裝區(qū)，第二機(jī)械手臂具有第二吸氣部、鎖附部以及第二影像辨識單元，第二影像辨識單元能夠擷取第二組裝區(qū)的影像信號。其中，第二機(jī)械手臂能夠?qū)⒌诙淞蠀^(qū)的第二組裝件依據(jù)第二組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于殼體，且透過第二吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由鎖附部以螺釘鎖附第二組裝件于殼體。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，其中第一影像辨識單元或第二影像辨識單元為電荷耦合元件傳感器或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括至少一第三機(jī)械手臂，第三機(jī)械手臂具有第三吸氣部、鎖附部以及第三影像辨識單元，輸送帶還包括第三組裝區(qū)，第三影像辨識單元能夠擷取第三組裝區(qū)的影像信號。其中，第二機(jī)械手臂借由鎖附部鎖固第二組裝件的一側(cè)后，輸送帶將治具輸送至第三組裝區(qū)。第三機(jī)械手臂透過第三吸氣部從螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并依據(jù)第三組裝區(qū)的影像信號，將第二組裝件的另一側(cè)鎖固。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，其中第一組裝件以及第二組裝件分別為遮蔽件及背光板。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，其中第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、這些螺釘儲備區(qū)分別設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的任一側(cè)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括多個預(yù)壓單元設(shè)置于工作平臺，且多個預(yù)壓單元相對應(yīng)第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)設(shè)置。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手臂或第二機(jī)械手臂于第一組裝區(qū)或第二組裝區(qū)作業(yè)時，多個預(yù)壓單元用以將治具固定于第一組裝區(qū)或第二組裝區(qū)。其中這些預(yù)壓單元各自還包括一彈性元件。

附圖說明

為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明，其中：

圖1為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的立體示意圖。

圖2為圖1的局部放大示意圖。

圖3為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的立體示意圖。

圖4為本發(fā)明自動鎖螺釘機(jī)的第一機(jī)械手臂的局部放大示意圖。

圖中元件標(biāo)號說明：

1：自動鎖螺釘機(jī)

10：治具

11：工作平臺