[發(fā)明專利]自動鎖螺釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310336646.2
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104339150A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬宗煌
• 申請（專利權(quán)）人: 昌碩科技（上海）有限公司;和碩聯(lián)合科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種自動鎖螺釘機(jī)，用以組裝工件，該工件至少包括殼體、第一組裝件以及第二組裝件，該自動鎖螺釘機(jī)包括：

治具，該殼體放置于該治具；

工作平臺，具有第一備料區(qū)、第二備料區(qū)、至少一螺釘儲備區(qū)，其中該第一組裝件設(shè)置于該第一備料區(qū)，該第二組裝件設(shè)置于該第二備料區(qū)；

輸送帶，設(shè)置于該工作平臺，且該輸送帶包括第一組裝區(qū)以及第二組裝區(qū)，該治具設(shè)置于該第一組裝區(qū)，該治具被承載于該輸送帶并由該第一組裝區(qū)輸送至該第二組裝區(qū)；

至少一第一機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于該第一組裝區(qū)，該第一機(jī)械手臂具有第一吸氣部、鎖附部及第一影像辨識單元，該第一影像辨識單元能夠擷取該第一組裝區(qū)的影像信號，其中，該第一機(jī)械手臂能夠?qū)⒃摰谝粋淞蠀^(qū)的該第一組裝件依據(jù)該第一組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于該殼體，且透過該第一吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘并借由該鎖附部以螺釘鎖固該第一組裝件于該殼體，該輸送帶輸送該治具，以將已鎖固該第一組裝件的該殼體從該第一組裝區(qū)輸送至該第二組裝區(qū)；以及

至少一第二機(jī)械手臂，可活動地鄰設(shè)于該第二組裝區(qū)，該第二機(jī)械手臂具有第二吸氣部、鎖附部及第二影像辨識單元，該第二影像辨識單元能夠擷取該第二組裝區(qū)的影像信號，其中，該第二機(jī)械手臂能夠?qū)⒃摰诙淞蠀^(qū)的該第二組裝件依據(jù)該第二組裝區(qū)的影像信號設(shè)置于該殼體，且透過該第二吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并借由該鎖附部以螺釘鎖附該第二組裝件于該殼體。

2.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一影像辨識單元或該第二影像辨識單元為電荷耦合元件傳感器或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，還包括至少一第三機(jī)械手臂，該第三機(jī)械手臂具有第三吸氣部、鎖附部以及第三影像辨識單元，該輸送帶還包括第三組裝區(qū)，該第三影像辨識單元能夠擷取該第三組裝區(qū)的影像信號，其中該第三機(jī)械手臂借由該鎖附部鎖固該第二組裝件的一側(cè)后，該輸送帶將該治具輸送至該第三組裝區(qū)，該第三機(jī)械手臂該透過該第三吸氣部從該螺釘儲備區(qū)吸取螺釘，并依據(jù)該第三組裝區(qū)的影像信號，將該第二組裝件的另一側(cè)鎖固。

4.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一組裝件以及該第二組裝件分別為遮蔽件及背光板。

5.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該第一備料區(qū)、該第二備料區(qū)、該多個螺釘儲備區(qū)分別設(shè)置于該輸送帶兩側(cè)的任一側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動鎖螺釘機(jī)，還包括：

多個預(yù)壓單元，設(shè)置于該工作平臺，且該多個預(yù)壓單元相對應(yīng)該第一組裝區(qū)以及該第二組裝區(qū)設(shè)置，當(dāng)該第一機(jī)械手臂或該第二機(jī)械手臂于該第一組裝區(qū)或該第二組裝區(qū)作業(yè)時，該多個預(yù)壓單元用以將該治具固定于該第一組裝區(qū)或該第二組裝區(qū)。

7.如權(quán)利要求6所述的自動鎖螺釘機(jī)，其特征在于，該多個預(yù)壓單元各自還包括一彈性元件。