[發(fā)明專利]一種自動點焊機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310336333.7 | 申請日： | 2013-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN104339104A | 公開（公告）日： | 2015-02-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王飛;張兵 | 申請（專利權）人： | 蘇州日邦自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 點焊 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動點焊機，其特征在于，包括機架及設置于所述機架上的焊接電源，所述焊接電源連接有焊接變壓器、壓力監(jiān)視器以及防止電極粘接的旋轉焊接機構，所述旋轉焊接機構包括（X、Y、Z）三軸伺服模組進給系統(tǒng)，所述焊接電源、焊接變壓器和壓力監(jiān)視器相互與所述旋轉焊接機構連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于，所述旋轉焊接機構還連接有漫反射傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動點焊機，其特征在于，所述機架上設置有臺板，所述監(jiān)視器固定于所述臺板上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動點焊機，其特征在于，所述臺板上設置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設置有檢測二極管正負極的探針，所述氣缸側部設置有夾爪。
5.?一種自動點焊方法，其包括治具板，所述治具板經伺服輸送裝置連接有點焊進組，治具板上設置有輸送機組，所述輸送機組包括安裝在機架上的機械手、機械手指、檢測探針和皮帶線，其特征在于包括如下步驟：
a.治具板將點焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機組；
b.經檢測探針檢測完成后由機械手帶動機械手指抓取到皮帶線流入下工位；
c.如檢測結果為不良，則由機械手帶動機械手指抓取到不良品放置盒里，并同時報警。
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