[發(fā)明專利]一種自動點(diǎn)焊機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310336333.7
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104339104A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;張兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州日邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及的是一種自動點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)

目前在汽車點(diǎn)火線圈接頭的點(diǎn)焊生產(chǎn)工序中，一般都是利用人工將汽車點(diǎn)火線圈接頭放置在治具中，在點(diǎn)焊機(jī)的工作臺上點(diǎn)焊完成汽車點(diǎn)火線圈接頭與二極管的工序，然后利用人工取出，再把點(diǎn)焊好的汽車點(diǎn)火線圈接頭放入檢測治具完成檢測，最后人工收集一定數(shù)量的汽車點(diǎn)火線圈接頭，放入下道工序。頻繁的人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低。而且無法保證有漏檢，錯檢的情況發(fā)生。因此全新的自動化生產(chǎn)裝備相應(yīng)而生。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種能實(shí)現(xiàn)汽車點(diǎn)火線圈接頭的生產(chǎn)自動化，有效的提高生產(chǎn)效率，并能最大程度的提高點(diǎn)焊產(chǎn)品的良品率的自動點(diǎn)焊機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的焊接電源，所述焊接電源連接有焊接變壓器、壓力監(jiān)視器以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)包括（X、Y、Z）三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源、焊接變壓器和壓力監(jiān)視器相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)連接。

在具體實(shí)施時，所述防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)可按X.Y.Z三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)移動到治具板上汽車點(diǎn)火線圈接頭上進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)還連接有漫反射傳感器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述機(jī)架上設(shè)置有臺板，所述監(jiān)視器固定于所述臺板上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述臺板上設(shè)置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設(shè)置有檢測二極管正負(fù)極的探針，所述氣缸側(cè)部設(shè)置有夾爪。

一種自動點(diǎn)焊方法，其包括治具板，所述治具板經(jīng)伺服輸送裝置連接有點(diǎn)焊進(jìn)組，治具板上設(shè)置有輸送機(jī)組，所述輸送機(jī)組包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針和皮帶線，其自動點(diǎn)焊方法包括如下步驟：

a.治具板將點(diǎn)焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機(jī)組；

b.經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位；

c.如檢測結(jié)果為不良，則由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果具體體現(xiàn)為：其具有輸送設(shè)備，使原有的點(diǎn)焊功能不會粘電極，作業(yè)速度提高，不會漏檢、錯檢產(chǎn)品。同時節(jié)約了人力成本也加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本發(fā)明；

????圖1為本發(fā)明檢測方法的方框結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照圖1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種自動點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架1及設(shè)置于所述機(jī)架1上的焊接電源2，所述焊接電源連接有焊接變壓器3、壓力監(jiān)視器4以及防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5包括（X、Y、Z）三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)，所述焊接電源2、焊接變壓器3和壓力監(jiān)視器4相互與所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5連接。

在具體實(shí)施時，所述防止電極粘接的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5可按X.Y.Z三軸伺服模組進(jìn)給系統(tǒng)移動到治具板上汽車點(diǎn)火線圈接頭上進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)5還連接有漫反射傳感器。

所述機(jī)架1上設(shè)置有臺板12，所述監(jiān)視器4固定于所述臺板12上。

所述臺板12上設(shè)置有上氣缸和下氣缸，所述上氣缸和下氣缸之間設(shè)置有檢測二極管正負(fù)極的探針，所述氣缸側(cè)部設(shè)置有夾爪。

一種自動點(diǎn)焊方法，其包括治具板，所述治具板經(jīng)伺服輸送裝置連接有點(diǎn)焊進(jìn)組，治具板上設(shè)置有輸送機(jī)組，所述輸送機(jī)組包括安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針和皮帶線，其自動點(diǎn)焊方法包括如下步驟：

a.治具板將點(diǎn)焊完成的物件由伺服輸送裝置送到輸送機(jī)組；

b.經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位；

c.如檢測結(jié)果為不良，則由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時報(bào)警。

????本實(shí)施例點(diǎn)焊機(jī)在具體檢測時，包括以下部件及檢測原理，輸送機(jī)組為安裝在機(jī)架上的機(jī)械手、機(jī)械手指、檢測探針、皮帶線。治具板把點(diǎn)焊完成的汽車點(diǎn)火線圈接頭經(jīng)伺服輸送裝置送到檢測，輸送機(jī)組，經(jīng)檢測探針檢測完成后由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到皮帶線流入下工位。如檢測為不良，則由機(jī)械手帶動機(jī)械手指抓取到不良品放置盒里，并同時報(bào)警。