[發明專利]一種多頭自動灌裝系統及灌裝方法

有效

• 申請號: 201310335794.2
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104340940A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 馬東峰;王玫;王少軍;劉鳳芝;竇玉洋;梁軍華
• 申請（專利權）人: 江蘇泰爾新材料股份有限公司
• 主分類號: B67C3/20
• 分類號: B67C3/20
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖;彭益波

1.一種多頭自動灌裝系統，用于液蠟的批量灌裝，其特征在于，包括流水線和依次設置于所述流水線的多個灌裝機構，所述灌裝機構包括充填裝置和灌裝平臺，所述灌裝平臺的底面設有用于檢測灌裝計量的重量傳感器；所述充填裝置設于所述灌裝平臺的上方；所述流水線包括對稱設置于所述灌裝平臺的兩側的升降式傳送鏈，用于將所述罐體送入或送出所述流水線；所述多頭自動灌裝系統還包括控制器單元，所述控制器單元分別與所述充填裝置、重量傳感器和升降式傳送鏈電連接。

2.根據權利要求1所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述充填裝置包括充蠟腔、充填活塞、連桿和連桿驅動機構，所述連桿連接所述充填活塞垂直穿設于所述充蠟腔中，所述充蠟腔的底部設有充填嘴，所述充填活塞滑動連接所述充填嘴的內壁，所述連桿驅動機構設于所述充蠟腔的頂部并與所述連桿傳動連接，所述連桿驅動機構與所述控制器單元電連接，所述充蠟腔連通供應蠟液的輸蠟管；所述充填嘴的出蠟口設有過濾裝置。

3.根據權利要求2所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述充填活塞為錐形結構，所述充填嘴的內腔與所述充填活塞的形狀相匹配，所述連桿與所述充填活塞的錐底連接。

4.根據權利要求2所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述錐底與所述連桿的連接部設有萬向接口。

5.根據權利要求1所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述灌裝機構還包括用于準確定位灌裝工位的檔桿機構，所述檔桿機構設置于所述灌裝平臺的側面，所述檔桿機構與所述控制器單元電連接。

6.根據權利要求5所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述檔桿機構包括光敏傳感器和伸縮檔桿，所述光敏傳感器對應所述灌裝平臺固定設置于所述流水線上，所述伸縮檔桿設于流水線上所述灌裝平臺出料側，所述光敏傳感器和所述伸縮檔桿分別與所述控制器單元電連接。

7.根據權利要求6所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述所述伸縮檔桿的頭部設有彈性塊。

8.根據權利要求1所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述多頭自動灌裝系統還包括計數傳感器和伸縮擋條，所述計數傳感器和伸縮擋條設置于所述流水線的入口處，所述計數傳感器和伸縮擋條分別與所述控制器單元電連接。

9.根據權利要求1所述的多頭自動灌裝系統，其特征在于，所述多頭自動灌裝系統還包括用于將灌裝好的罐體移出傳送鏈的旋轉撥盤，所述旋轉撥盤設于所述流水線的末端，并與所述控制器單元電連接。

10.一種多頭自動灌裝系統的灌裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）升降式傳送鏈升起，空罐依次流入流水線，同時計數傳感器開始計數流入的空罐數量，在計數到設定罐數時，伸縮擋條伸出，擋住流水線入口，同時升降式傳送鏈停止傳動；

（2）沿流水線的末端至起始端方向，各檔桿機構中的光敏傳感器依次感應空罐到位情況，并伸出伸縮檔桿依次將空罐阻擋在與各充填機構相對應的灌裝平臺上，即位于流水線的末端的光敏傳感器最先感應空罐到位情況，處于流水線的起始端的光敏傳感器最后感應空罐到位情況；

（3）升降式傳送鏈降下，伸縮檔桿縮回，充填機構的氣缸活塞收縮，充填嘴與罐體連通，開始進行灌裝作業；

（4）灌裝平臺下的重量感應器即時檢測灌裝量，待灌裝量達到設定值時，氣缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌裝作業停止；

（5）升降式傳送鏈抬起并開始快速傳動，驅動灌裝好的蠟罐向流水線末端運行并迅速離開灌裝區域，待蠟罐全部離開灌裝區域，升降式傳送鏈恢復原運行速度；

（6）停止灌裝后，延時3-5秒，旋轉撥盤開始轉動，將罐體依次移出流水線。