[發(fā)明專利]一種CT病床控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310335394.1
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104345732B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐逸文;楊永
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及計算機斷層掃描(Computed Tomography,CT)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CT病床控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】

在CT掃描的臨床應(yīng)用中，經(jīng)常需要移動病床，以在不同的位置進(jìn)行多次掃描，因此需要對CT病床的位置進(jìn)行控制。

現(xiàn)有的CT病床控制系統(tǒng)包括：病床、用于在機架側(cè)輸入指令的CT控制盒(CTbox)以及機架控制單元(機架控制系統(tǒng)，GPC)，所述CT控制盒與機架控制單元相連，控制病床的移動，所述CT控制盒以及機架控制單元至少具有以下的功能：在掃描前，用戶按下CT控制盒的移動(move)鍵，可使病床從當(dāng)前位置移動到規(guī)定的位置；按下開始(start)鍵，開始掃描，病床按照規(guī)定的軌跡移動；按下緊急停止鍵，病床停止移動。

在病床移動的過程中，如果CT控制盒發(fā)生故障，所述緊急停止鍵不能使用，則無法停止病床的移動。

另外，在所述病床從當(dāng)前位置移動到規(guī)定位置的路徑上，可能與機架產(chǎn)生干涉，如果不能及時停止病床移動，病床就會與機架發(fā)生碰撞。在現(xiàn)有技術(shù)中，用戶只要按一下所述移動鍵，所述病床就開始從當(dāng)前位置移動到規(guī)定位置，在這種情況下，用戶(操作者)往往疏于觀察甚至離開掃描間，不能及時對病床與機架可能發(fā)生的干涉采取措施,停止病床移動，從而產(chǎn)生安全隱患。

因此，需要提出一種新的CT病床控制系統(tǒng)及方法，可以更安全有效的控制CT病床的移動。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明解決的是現(xiàn)有的CT病床控制系統(tǒng)及方法無法安全有效地控制CT病床的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種CT病床控制系統(tǒng)，包括

病床；

輸入單元,用于在機架側(cè)輸入指令；

所述輸入單元包括移動模塊，用于輸入在掃描前控制病床移動到規(guī)定位置的指令；

軌跡點存儲單元，用于存儲軌跡點信息；

機架控制單元，包括

指令處理模塊,用于接收所述指令，根據(jù)所述指令發(fā)送軌跡點信息至病床，控制所述病床的移動；

其中，所述機架控制單元還包括監(jiān)控模塊，用于判斷所述移動模塊是否處于持續(xù)觸發(fā)狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述指令處理模塊是否停止向所述病床發(fā)送軌跡點信息。

可選地，所述監(jiān)控模塊包括

發(fā)送模塊，用于發(fā)送監(jiān)控信息至所述輸入單元；

接收模塊，用于接收所述輸入單元根據(jù)所述監(jiān)測信息作出的反饋信息；

以及判斷模塊，用于根據(jù)所述反饋信息判斷是否停止向所述病床發(fā)送軌跡點信息。

可選地，所述監(jiān)控模塊還包括計時模塊，用于控制所述發(fā)送模塊定時向所述輸入單元發(fā)送監(jiān)控信息。

可選地，

開始模塊，用于輸入在掃描時控制病床按照規(guī)定軌跡移動的指令。

本發(fā)明還提出了一種CT病床控制方法，包括

通過輸入單元輸入指令，并將所述指令傳輸至機架控制單元的指令處理模塊；所述輸入單元包括移動模塊，用于輸入在掃描前控制病床移動到規(guī)定位置的指令；

所述指令處理模塊根據(jù)所述指令，將軌跡點存儲單元中的相關(guān)軌跡點信息發(fā)送至病床，所述病床按照所述軌跡點信息移動；

所述監(jiān)控模塊判斷移動模塊是否處于持續(xù)觸發(fā)狀態(tài)；若是，則指令處理模塊繼續(xù)發(fā)送所述軌跡點信息至病床；若否，則所述指令處理模塊停止發(fā)送所述軌跡點信息至病床，并使所述病床停止移動。

可選地，所述監(jiān)控模塊判斷是否停止向所述病床發(fā)送軌跡點信息，具體為

所述監(jiān)控模塊的發(fā)送模塊發(fā)送監(jiān)控信息至所述輸入單元；

所述監(jiān)控模塊的接收模塊接收所述輸入單元根據(jù)所述監(jiān)控信息作出的反饋信息；

所述監(jiān)控模塊的判斷模塊根據(jù)所述反饋信息判斷是否停止向所述病床發(fā)送軌跡點信息。

可選地，所述發(fā)送模塊每隔10ms或100ms發(fā)送監(jiān)控信息至所述輸入單元。

可選地，所述指令包括

在掃描前控制病床移動到規(guī)定位置的指令；

在掃描時控制病床按照規(guī)定的軌跡移動的指令。

可選地，所述監(jiān)控模塊判斷是否停止向所述病床發(fā)送軌跡點信息，具體為，判斷所述輸入單元是否發(fā)生故障，若否，則指令處理模塊繼續(xù)發(fā)送所述軌跡點信息至病床；若是，則所述指令處理模塊停止發(fā)送所述軌跡點信息至病床，并使所述病床停止移動。