[發明專利]一種CT病床控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310335394.1
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104345732B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 徐逸文;楊永
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CT病床控制系統，包括

病床；

輸入單元,用于在機架側輸入指令；

軌跡點存儲單元，用于存儲軌跡點信息；

機架控制單元，包括

指令處理模塊,用于接收所述指令，根據所述指令發送軌跡點信息至病床，控制所述病床的移動；

其特征在于，所述輸入單元包括移動模塊，用于輸入在掃描前控制病床移動到規定位置的指令；所述機架控制單元還包括監控模塊，用于判斷所述移動模塊是否處于持續觸發狀態，并根據判斷結果控制所述指令處理模塊是否停止向所述病床發送軌跡點信息。

2.如權利要求1所述的CT病床控制系統，其特征在于，所述監控模塊包括

發送模塊，用于發送監控信息至所述輸入單元；

接收模塊，用于接收所述輸入單元根據所述監控信息作出的反饋信息；

以及判斷模塊，用于根據所述反饋信息判斷是否停止向所述病床發送軌跡點信息。

3.如權利要求2所述的CT病床控制系統，其特征在于，所述監控模塊還包括計時模塊，用于控制所述發送模塊定時向所述輸入單元發送監控信息。

4.如權利要求1所述的CT病床控制系統，其特征在于，所述輸入單元包括

開始模塊，用于輸入在掃描時控制病床按照規定軌跡移動的指令。

5.一種CT病床控制方法，其特征在于，包括

通過輸入單元輸入指令，并將所述指令傳輸至機架控制單元的指令處理模塊；所述輸入單元包括移動模塊，用于輸入在掃描前控制病床移動到規定位置的指令；

所述指令處理模塊根據所述指令，將軌跡點存儲單元中的相關軌跡點信息發送至病床，所述病床按照所述軌跡點信息移動；

監控模塊判斷移動模塊是否處于持續觸發狀態；

若是，則指令處理模塊繼續發送所述軌跡點信息至病床，使所述病床繼續按照所述軌跡點信息移動；

若否，則所述指令處理模塊停止發送所述軌跡點信息至病床，并使所述病床停止移動。

6.如權利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述監控模塊判斷是否停止向所述病床發送軌跡點信息，具體為

所述監控模塊的發送模塊發送監控信息至所述輸入單元；

所述監控模塊的接收模塊接收所述輸入單元根據所述監控信息作出的反饋信息；

所述監控模塊的判斷模塊根據所述反饋信息判斷是否停止向所述病床發送軌跡點信息。

7.如權利要求6所述的病床控制方法，其特征在于，所述發送模塊每隔10ms或100ms發送監控信息至所述輸入單元。

8.如權利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述指令包括

在掃描前控制病床移動到規定位置的指令；

在掃描時控制病床按照規定的軌跡移動的指令。

9.如權利要求5所述的病床控制方法，其特征在于，所述監控模塊判斷是否停止向所述病床發送軌跡點信息，具體為，判斷所述輸入單元是否發生故障，若否，則指令處理模塊繼續發送所述軌跡點信息至病床；若是，則所述指令處理模塊停止發送所述軌跡點信息至病床，并使所述病床停止移動。

10.如權利要求6所述的病床控制方法，其特征在于，所述監控模塊判斷是否停止向所述病床發送軌跡點信息，具體為，判斷是否在一定時間間隔內接收到所述反饋信息，若是，則指令處理模塊繼續發送所述軌跡點信息至病床；若否，則所述指令處理模塊停止發送所述軌跡點信息至病床。

11.如權利要求10所述的病床控制方法，其特征在于，所述一定時間間隔為100ms。