[發(fā)明專利]具有可變相位和幅值的徑向流體裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310334696.7
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103661941A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡洛斯·A·費(fèi)尼
• 申請（專利權(quán)）人: 貝爾直升機(jī)德事隆公司
• 主分類號: B64C27/64
• 分類號: B64C27/64;F03C1/247
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及旋翼飛行器槳葉控制，以及更具體地涉及具有可變相位和幅值的徑向流體裝置。?

背景技術(shù)

旋翼飛行器（rotorcraft）可以包括一個(gè)或更多個(gè)旋翼系統(tǒng)。旋翼飛行器旋翼系統(tǒng)的一個(gè)示例是主旋翼系統(tǒng)。主旋翼系統(tǒng)可以生成氣動升力以在飛行中支承旋翼飛行器的重量，并且生成推力以抵抗氣動阻力以及在前飛中移動旋翼飛行器。旋翼飛行器旋翼系統(tǒng)的另一示例是尾旋翼系統(tǒng)。尾旋翼系統(tǒng)可以在與主旋翼系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)相同的方向上生成推力，以對抗由主旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩效應(yīng)。旋翼系統(tǒng)可以包括旋轉(zhuǎn)、偏轉(zhuǎn)和/或調(diào)節(jié)旋翼槳葉的一個(gè)或更多個(gè)裝置。?

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容的具體實(shí)施方式可以提供一個(gè)或更多個(gè)技術(shù)優(yōu)勢。一種實(shí)施方式的技術(shù)優(yōu)勢可以包括實(shí)現(xiàn)對旋翼系統(tǒng)的獨(dú)立槳葉控制的能力。一種實(shí)施方式的技術(shù)優(yōu)勢可以包括下述能力：在不需要冗余的電氣或機(jī)械系統(tǒng)、狀況監(jiān)視系統(tǒng)或次級負(fù)載路徑的情況下，提供可靠的獨(dú)立槳葉控制系統(tǒng)。一種實(shí)施方式的技術(shù)優(yōu)勢可以包括機(jī)械地控制獨(dú)立槳葉控制系統(tǒng)的能力。一種實(shí)施方式的技術(shù)優(yōu)勢可以包括在獨(dú)立槳葉控制系統(tǒng)中節(jié)省動力的能力。?

本公開內(nèi)容的一些實(shí)施方式可以包括上面的優(yōu)勢中的一些優(yōu)勢、所有優(yōu)勢或者不包括上面的優(yōu)勢。根據(jù)本文中所包括的附圖、說明書和權(quán)利要求書，一個(gè)或更多個(gè)其他技術(shù)優(yōu)勢對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將會容易理解。?

附圖說明

為了提供對本發(fā)明以及本發(fā)明的特征和優(yōu)勢的更全面的理解，結(jié)合附圖提及下面的描述，在附圖中：?

圖1示出了根據(jù)一種示例配置的旋翼飛行器；?

圖2示出了根據(jù)一種示例配置的圖1的旋翼系統(tǒng)和槳葉120；?

圖3A示出了針對每轉(zhuǎn)一次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖3B示出了針對每轉(zhuǎn)三次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖3C示出了針對每轉(zhuǎn)五次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖4A至圖4D示出了針對每轉(zhuǎn)四次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖5A示出了針對每轉(zhuǎn)兩次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖5B示出了針對每轉(zhuǎn)六次振蕩的頻率的圖1的槳葉的運(yùn)動；?

圖6A和圖6B示出了示例液壓致動系統(tǒng)；?

圖7A和圖7B示出了另一示例液壓致動系統(tǒng)；?

圖8A和圖8B示出了又一示例液壓致動系統(tǒng)；?

圖8C和圖8D示出了在兩個(gè)凸輪之間負(fù)載平衡的示例液壓致動系統(tǒng)；?

圖9A示出了根據(jù)一種實(shí)施方式的又一示例液壓致動系統(tǒng)；?

圖9B示出了由圖9A的示例液壓致動系統(tǒng)所生成的每個(gè)正弦振蕩圖案之和；?

圖10A至圖10S示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的徑向流體裝置；?

圖11A至圖11J示出了圖10A至圖10S的徑向流體裝置的替選實(shí)施方式；?

圖11K示出了通過圖11J的泵部的操作產(chǎn)生的慣性槳葉運(yùn)動（2/轉(zhuǎn)）；?

圖12A至圖12E示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、以圖10A至圖10S的徑向流體裝置為特征的獨(dú)立槳葉控制（IBC）系統(tǒng)；?

圖13A至圖13J和圖13M示出了根據(jù)另一示例實(shí)施方式的徑向流體裝置；?

圖13K示出了圖13A至圖13J和圖13M的徑向流體裝置的替選實(shí)施方式；?

圖13L示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的被配置成提供五槳葉旋翼系?統(tǒng)中的獨(dú)立槳葉控制的基本周期泵；?

圖14A至圖14C示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、以圖13A至圖13J和圖13M的徑向流體裝置為特征的IBC系統(tǒng)；?

圖15A至圖15F示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的圖14A至圖14C的?IBC系統(tǒng)的槳葉致動器；?

圖16A示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、串聯(lián)耦接的兩個(gè)圖15A至圖15F的槳葉致動器；?

圖16B示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、串聯(lián)耦接的三個(gè)圖15A至圖15F的槳葉致動器；?

圖17A示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、以三個(gè)圖13A至圖13J和圖13M的徑向流體裝置和四組耦接的圖16B的槳葉致動器為特征的IBC系統(tǒng)；以及?

圖17B示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的、以兩個(gè)圖13A至圖13J和圖13M的徑向流體裝置和四組耦接的圖16A的槳葉致動器為特征的IBC系統(tǒng)。?

具體實(shí)施方式

旋翼系統(tǒng)