[發(fā)明專利]一種機(jī)器人編程控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310334203.X | 申請日： | 2013-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN103386685A | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李新;鄒駿宇;吉峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫信捷電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 編程 控制 方法 | ||
1.一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：1)在開發(fā)界面的程序編輯器中以梯形圖編程方式對機(jī)器人的所有操作指令進(jìn)行編輯，該操作指令用于控制機(jī)器人的運動過程和姿態(tài)；2)通過編譯模塊將上述梯形圖編程方式設(shè)計的所述操作指令生成機(jī)器人控制器能夠執(zhí)行的指令代碼；3)將上述指令代碼發(fā)送給機(jī)器人控制器中的伺服驅(qū)動模塊，從而驅(qū)動伺服電機(jī)帶動機(jī)器人完成空間的所有動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，步驟1)中的所述開發(fā)界面中還包括調(diào)試軟件，所述調(diào)試軟件將調(diào)試命令通過所述機(jī)器人控制器中的調(diào)試服務(wù)軟件發(fā)送給執(zhí)行機(jī)；所述執(zhí)行機(jī)再通過所述調(diào)試服務(wù)軟件將變量數(shù)據(jù)和執(zhí)行情況反饋給所述調(diào)試軟件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，步驟1)中的所述開發(fā)界面包括PC端或觸摸屏端或示教器端或平板端。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，步驟2)中的所述機(jī)器人控制器所執(zhí)行的指令代碼包括：機(jī)器人CPU中的機(jī)器碼和中間代碼。
5.如權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，所述指令代碼的執(zhí)行方式至少有掃描執(zhí)行和順序執(zhí)行其中之一。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編程控制方法，其特征在于，步驟3)中的所述機(jī)器人控制器采用全閉環(huán)的伺服運動控制。
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