[發明專利]電動助力轉向系統試驗裝置

有效

• 申請號: 201310333996.3
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103364209A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 管欣;張威;宗長富;鄧偉文;鄭宏宇;王建;吳春靜;徐小明;孫平輝
• 申請（專利權）人: 吉林省汽車零部件研發中心有限公司;吉林大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本發明涉及一種測試汽車零部件性能的試驗裝置，更具體地說，本發明涉及一種能夠進行汽車電動助力轉向阻力模擬、實時車輛動力學仿真與采樣控制，同時可進行電動助力轉向系統總成及分總成性能試驗的汽車電動助力轉向系統試驗裝置。

背景技術

電動助力轉向（Electric?Power?Steering簡稱EPS）技術在國內已經得到了長足的發展，是目前國內轉向技術的研究熱點。如何在實驗室的環境下進行電動助力轉向系統性能的測試和電動助力轉向控制策略的評價，是研究者需要著重考慮的問題。合理的加載方式、逼真的仿真環境和實時的采樣控制是電動助力轉向系統性能測試裝置需要解決關鍵問題。

目前，國內已經有多家企業、高等院校開發了電動助力轉向系統性能測試裝置，但國內電動助力轉向系統性能測試裝置多采用液壓作動器或者彈簧加載，加載系統復雜、繁瑣或者不能真實模擬汽車的實際轉向阻力。部分新型汽車電動助力轉向系統測試裝置中雖然采用電機對轉向系統加載，但其加載指令是以簡單地車輛動力學模型為基礎計算出來的，電機加載一般采用旋轉電機配變速裝置實現直線加載，傳動系統較多，難以保證加載阻力的模擬精度，還有國內電動助力轉向系統性能測試裝置的控制系統通常不是實時的，不能進行實時的車輛動力學仿真，不能為電動助力轉向系統性能測試提供實時的車輛仿真環境，也不能利用測試裝置自身的控制系統對執行器（如加載電機）進行實時控制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服了現有的阻力裝置存在控制精度低、傳動系統復雜、車輛模型簡單和液壓系統漏油的技術問題，提供了一種電動助力轉向系統試驗裝置。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：所述的電動助力轉向系統試驗裝置包括測控柜、T型槽平臺、1號直線電機總成機構、2號直線電機總成機構、穩壓電源、電源柜、1號轉向器固定夾具總成、2號轉向器固定夾具總成、轉向管柱固定夾具總成、方向盤模擬驅動機構與模擬駕駛器總成，所述的1號轉向器固定夾具總成與2號轉向器固定夾具總成結構相同，1號轉向器固定夾具總成、2號轉向器固定夾具總成皆包括有固定底座、圓形滑軌、長旋轉滑板、短旋轉滑板、轉向器水平調整夾具與轉向器固定支架。

圓形滑軌的底端焊接固定在固定底座上，圓形滑軌的回轉軸線與固定底座中的底板平行，短旋轉滑板與長旋轉滑板依次安裝在圓形滑軌左右兩側的導向槽內并采用螺栓連接，轉向器固定支架焊接固定在短旋轉滑板上，轉向器固定支架中的上支板和短旋轉滑板的左端面垂直，轉向器固定支架中的上支板和圓形滑軌的回轉軸線平行，轉向器水平調整夾具螺栓固定在轉向器固定支架中上支板的左端。

技術方案中所述的轉向管柱固定夾具總成包括有2套結構相同的管柱夾具升降滑軌、旋轉調節裝置、顯示器、顯示器支撐架、升降固定板總成與轉向管柱固定夾具。2套結構相同的管柱夾具升降滑軌豎直地安裝在T型槽平臺上，顯示器支撐架兩端采用螺栓固定在2套結構相同的管柱夾具升降滑軌的上端，升降固定板總成中的管柱夾具旋轉軸的兩端采用螺栓固定在顯示器支撐架下方的2套結構相同的管柱夾具升降滑軌上，管柱夾具旋轉軸的1端同時與升降固定板總成中的豎直安裝的螺桿螺母副中的螺母固定連接，調節手輪與螺桿的上端固定連接，轉向管柱固定夾具通過旋轉調節裝置安裝在管柱夾具旋轉軸上，顯示器安裝在顯示器支撐架的頂端面上。

技術方案中所述的升降固定板總成包括管柱夾具旋轉軸、2個結構相同的升降固定板、調節手輪和絲杠螺母副。管柱夾具旋轉軸的兩端與2個結構相同的升降固定板采用焊接方式連接，絲杠通過軸承豎直地安裝在管柱夾具升降滑軌上為轉動連接，調節手輪安裝在絲杠的上端為固定連接，套裝在絲杠上的螺母與固定在管柱夾具旋轉軸一端的升降固定板固定連接。

技術方案中所述的轉向管柱固定夾具包括有T型槽板、轉向管柱固定座、轉向管柱與轉向管柱夾緊接頭。轉向管柱通過轉向管柱夾緊接頭固定在轉向管柱固定座上，固定有轉向管柱的轉向管柱固定座采用螺栓固定在T型槽板的右端面上。所述的轉向管柱固定座包括固定座板、上支撐座與下支撐座。固定座板為矩形板類結構件，沿縱向設置有兩條相互平行的安裝固定螺栓的長條通孔。上支撐座的左端與固定座板右端面的上端采用焊接或螺栓固定連接，上支撐座的右端設置有安裝轉向管柱的半圓形開口槽，半圓形開口槽的右槽口端面上設置有安裝轉向管柱夾緊接頭的夾緊接頭座，下支撐座為C形結構件，下支撐座的左端與固定座板右端面的下端采用焊接或螺栓固定連接，C形的下支撐座的右端設置有回轉軸線垂直于固定座板的螺紋通孔。