[發明專利]一種電力機車整備作業系統

有效

• 申請號: 201310333302.6
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103350708A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 高溥;李宗剛;楊欣翥;石慧榮;張軍平;王琦山;王世偉;劉強兵
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B61L21/08
• 分類號: B61L21/08;B61L23/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

技術領域

本發明涉及電力機車技術領域，具體地，涉及一種電力機車整備作業系統。

背景技術

隨著鐵路運營里程的急劇增長，如何避免鐵路運輸中重大事故的發生，成為鐵路安全保障體系建設的重點。統計表明，多數觸電傷亡事故都發生在機車整備作業過程中，為保障機車的安全運行，開發安全可靠的電力機車整備作業系統具有重大的現實意義。

現有整備作業系統是依據鐵道部1979年頒發的《電氣化鐵路有關人員電氣安全規則（第二版）》和1997年中國鐵道出版社出版的《電氣化鐵路安全常識問答（第二版）》所制定的工作流程而設計的。由于整備作業區接觸網帶有27.5KV的高壓電，整備作業的關鍵集中在如何確保登頂作業人員的安全方面。

為此，專利（申請）號為2012102325085的文獻及專利（申請）號為2008101502762的文獻，針對電力機車整備作業安全聯鎖系統提出了兩種解決方案。但是以上專利（申請）均未突破現有整備作業方式，所有車頂作業均由人工完成，人員勞動強度沒有得到任何降低，同時也未消除車頂作業人員觸電傷亡事故發生的根源。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在人工勞動量大、工作效率低和安全性差等缺陷。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種電力機車整備作業系統，以實現人工勞動量小、工作效率高和安全性好的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電力機車整備作業系統，包括用于完成整個整備作業過程中的指令和授權的監控系統，以及分別與所述監控系統信號連接、且能夠根據監控系統的指令和授權進行工作的整備作業機器人系統和牽車機系統；具體地：

所述監控系統，作為整個系統的中央控制單元，用于完成整個整備作業過程中的指令和授權，保證整個作業過程的正常有序進行；

所述整備作業機器人系統，用于對已經就位等待整備的電力機車，在所述監控系統通過車頂視覺系統的控制下，利用作業機器人對車頂進行整備，同時實現人工整備和輔助作業機器人整備的合理配合；

所述牽車機系統，用于在所述監控系統的統一調度下負責將電力機車牽入或牽出無電整備作業區域。

進一步地，所述監控系統，包括依次連接的車頂視頻監控裝置、監控主機、無線通訊模塊和車頂視覺系統，以及分別與所述整車作業機器人系統和牽車機系統連接的主控PLC模塊；所述整車作業機器人系統與車頂視覺系統連接。

進一步地，所述監控系統，還包括分別連接至主控PLC模塊的安全警示裝置和光電開關；其中：

所述安全警示裝置，用于對作業過程進行全程監控，對設定的危險工況進行提前預警、提示，以及執行安全動作以預防事故發生。

進一步地，在所述整備作業機器人系統、牽車機系統、安全警示裝置和光電開關與主控PLC模塊之間，分別依次連接有相應的PLC子站和通訊模塊。

進一步地，所述整備作業機器人系統，主要包括整備作業平臺，配合安裝在所述整備作業平臺可移動小車上的拆裝機械手、搬運機械手、絕緣子清洗與檢測裝置、受電弓檢測裝置和車頂清洗裝置。

進一步地，在所述整備作業平臺的作業軌道CD和BE上搭接有橫梁，在衡梁上安裝有移動小車；所述拆裝機械手、搬運機械手、絕緣子清洗與檢測裝置、受電弓檢測裝置、車頂清洗裝置，安裝在整備作業平臺上的移動小車上。

進一步地，所述牽車機系統，主要包括分別安裝在作業區前和作業區后股道一側的立柱上的進庫信號機和出庫信號機，以及分別與所述進庫信號機和出庫信號機相配合安裝在無電整備作業區入庫端和出庫端的安全聯鎖機械裝置、受電弓升降指令信號產生裝置、以及安裝在出庫端一側及無電整備作業區內軌道底層的機車牽引裝置。

進一步地，所述安全聯鎖裝置，主要由匹配安裝在軌道上的軌道鎖和紅外感應儀組成。