[發明專利]一種電力機車整備作業系統

有效

• 申請號: 201310333302.6
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103350708A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 高溥;李宗剛;楊欣翥;石慧榮;張軍平;王琦山;王世偉;劉強兵
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B61L21/08
• 分類號: B61L21/08;B61L23/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

1.一種電力機車整備作業系統，其特征在于，包括用于完成整個整備作業過程中的指令和授權的監控系統，以及分別與所述監控系統信號連接、且能夠根據監控系統的指令和授權進行工作的整備作業機器人系統和牽車機系統；具體地：

所述監控系統，作為整個系統的中央控制單元，用于完成整個整備作業過程中的指令和授權，保證整個作業過程的正常有序進行；

所述整備作業機器人系統，用于對已經就位等待整備的電力機車，在所述監控系統通過車頂視覺系統的控制下，利用作業機器人對車頂進行整備，同時實現人工整備和輔助作業機器人整備的合理配合；

所述牽車機系統，用于在所述監控系統的統一調度下負責將電力機車牽入或牽出無電整備作業區域。

2.根據權利要求1所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，所述監控系統，包括依次連接的車頂視頻監控裝置、監控主機、無線通訊模塊和車頂視覺系統，以及分別與所述整車作業機器人系統和牽車機系統連接的主控PLC模塊；所述整車作業機器人系統與車頂視覺系統連接。

3.根據權利要求2所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，所述監控系統，還包括分別連接至主控PLC模塊的安全警示裝置和光電開關；其中：

所述安全警示裝置，用于對作業過程進行全程監控，對設定的危險工況進行提前預警、提示，以及執行安全動作以預防事故發生。

4.根據權利要求2或3所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，在所述整備作業機器人系統、牽車機系統、安全警示裝置和光電開關與主控PLC模塊之間，分別依次連接有相應的PLC子站和通訊模塊。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，所述整備作業機器人系統，主要包括整備作業平臺，配合安裝在所述整備作業平臺可移動小車上的拆裝機械手、搬運機械手、絕緣子清洗與檢測裝置、受電弓檢測裝置和車頂清洗裝置。

6.根據權利要求5所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，在所述整備作業平臺的作業軌道CD和BE上搭接有橫梁，在衡梁上安裝有移動小車；所述拆裝機械手、搬運機械手、絕緣子清洗與檢測裝置、受電弓檢測裝置、車頂清洗裝置，安裝在整備作業平臺上的移動小車上。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，所述牽車機系統，主要包括分別安裝在作業區前和作業區后股道一側的立柱上的進庫信號機和出庫信號機，以及分別與所述進庫信號機和出庫信號機相配合安裝在無電整備作業區入庫端和出庫端的安全聯鎖機械裝置、受電弓升降指令信號產生裝置、以及安裝在出庫端一側及無電整備作業區內軌道底層的機車牽引裝置。

8.根據權利要求7所述的電力機車整備作業系統，其特征在于，所述安全聯鎖裝置，主要由匹配安裝在軌道上的軌道鎖和紅外感應儀組成。