[發(fā)明專利]電梯智能制動控制方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310329435.6
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103407850A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曰國;黃敏冬;肖云英
• 申請（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國）有限公司
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯智能制動控制方法與裝置。

背景技術(shù)

在電梯行業(yè)中，一般的，制動器對轎廂進行制動的工作方式主要為：當制動器的電源直接加在制動器線圈上時產(chǎn)生磁力推動壓縮彈簧，使制動瓦與制動輪分開，制動瓦與制動輪之間的間隙是固定的。當轎廂到達目的層時，斷開制動器線圈的供電電壓，制動器線圈產(chǎn)生的磁力消失，通過壓縮彈簧使制動瓦抱緊制動輪，從而使轎廂停止運動，但是這種制動方式，在制動瓦與制動輪接觸過程中，噪音非常大，而且有可能造成制動器不能及時閉合，容易導(dǎo)致電梯溜車，存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種智能制動控制方法，旨在避免電梯溜車的現(xiàn)象出現(xiàn)，消除安全隱患，同時能解決制動瓦與制動輪接觸時噪音大的問題。

其技術(shù)方案如下：

一種電梯智能制動控制方法，包括如下步驟：

啟動制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)輸出電壓至制動器線圈上，使制動瓦與制動輪分開，輸入目標層信息至制動控制系統(tǒng)，轎廂開始運行；

當轎廂與目的層的距離達到設(shè)定距離時，制動控制系統(tǒng)緩慢減小輸出的電壓，制動器線圈產(chǎn)生的磁力逐漸減小，制動臂上的壓縮彈簧作用逐漸減小制動瓦與制動輪之間的距離；

當轎廂到達目的層時，切斷制動控制系統(tǒng)輸出的電壓，制動瓦抱緊制動輪,轎廂停止運行。

優(yōu)選的，所述的電梯智能制動控制方法，轎廂運行前還包括制動控制系統(tǒng)自學習步驟：

逐漸增大加在制動器線圈上的電壓，制動控制系統(tǒng)記錄其輸出的電壓變化同制動瓦與制動輪之間的距離變化的對應(yīng)關(guān)系。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述電梯智能制動控制方法的電梯智能制動控制裝置。

其技術(shù)方案如下：

一種電梯智能制動控制裝置，包括制動控制系統(tǒng)、安裝在主機軸上的制動輪、相對設(shè)置在制動輪兩側(cè)可轉(zhuǎn)動的兩個制動臂、安裝在制動臂內(nèi)側(cè)且與制動輪相鄰的制動瓦、制動器線圈、設(shè)置在主機軸上的編碼器、距離傳感器，該距離傳感器安裝在制動臂或者制動瓦上，制動臂的上端外側(cè)安裝有壓縮彈簧，制動器線圈安裝在兩個制動臂的上端之間，該制動控制系統(tǒng)分別與制動器線圈、編碼器、距離傳感器電連接。

優(yōu)選地，該距離傳感器的安裝中心線與制動輪的軸心線垂直相交。

優(yōu)選地，所述的電梯智能制動控制裝置還包括支撐座，兩個制動臂的下端通過聯(lián)結(jié)銷可轉(zhuǎn)動地固定在支撐座上。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明：

上述電梯智能制動控制方法在電梯將要停車時通過減小制動控制系統(tǒng)輸出的電壓，逐漸減小制動瓦與制動輪的距離，電梯停車時制動時間減小，制動瓦能迅速抱緊制動輪，避免電梯控制系統(tǒng)失效時電梯出現(xiàn)溜車等安全隱患；由于制動瓦與制動輪的距離減小，使制動瓦與制動輪的碰撞力減小，從而減小了制動瓦與制動輪碰撞產(chǎn)生的聲音。

在轎廂運行前制動控制系統(tǒng)通過自學習過程，記錄電壓的變化同制動瓦與制動輪之間距離的變化的對應(yīng)關(guān)系，工程人員只需調(diào)節(jié)加在制動器線圈上的電壓，即可調(diào)節(jié)制動瓦與制動輪的距離，避免反復(fù)調(diào)節(jié)制動臂上的壓縮彈簧，便于工程人員的維護保養(yǎng)電梯。

上述電梯智能制動控制裝置，能根據(jù)轎廂的位置狀態(tài)，自動調(diào)節(jié)加在制動器線圈上電壓的大小，從而調(diào)節(jié)制動瓦與制動輪之間的距離，電梯停車時制動時間減小，避免電梯控制系統(tǒng)失效時電梯出現(xiàn)溜車等安全隱患，同時減小了制動瓦與制動輪之間的撞擊聲。另外，電梯智能制動控制裝置可以根據(jù)外部的需求手動調(diào)節(jié)電壓的輸出，通過設(shè)定制動瓦與制動輪的距離值給制動控制系統(tǒng)，當距離傳感器反饋到該距離值時，制動控制系統(tǒng)保持輸出對應(yīng)該距離值的電壓，可以為制動瓦與制動輪的距離保持提供穩(wěn)定的電壓輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述電梯智能制動控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述電梯智能制動控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述加在制動器線圈上的電壓變化示意圖；

附圖標記說明：

110、制動控制系統(tǒng)，120、主機軸，130、制動輪，140、制動臂，150、制動瓦，160、制動器線圈，170、編碼器，180、距離傳感器，182、安裝中心線，190、壓縮彈簧，200、支撐座，210、聯(lián)結(jié)銷。

具體實施方式

如圖1、圖3所示，一種電梯智能制動控制方法，包括如下步驟：

啟動制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)輸出電壓至制動器線圈上，使制動瓦與制動輪分開，輸入目標層信息至制動控制系統(tǒng)，轎廂開始運行；