[發明專利]一種全自動繞線機

有效

• 申請號: 201310328870.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103413675A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 蔣紅博
• 申請（專利權）人: 東莞市威元電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;B65H54/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋華

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種全自動繞線機。

背景技術

繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要用銅線或漆包線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機、日光燈鎮流器、各種大小變壓器、電視機中周電感線圈、行輸出變壓器、喇叭、耳機、麥克風的音圈，各種電焊機等，這些電器產品里面的線圈都需要用繞線機來繞。目前，市場上有一種為小型電機所以的繞線機，該繞線機采用雙頭繞線，每次繞線后需要手工掛線，剪線，自動化程度低，工作強度大，從而導致效率低下。

發明內容

本發明為克服上述缺陷而提供了一種全自動繞線機，該繞線機自動化程度高，生產效率高。

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案。

一種全自動繞線機，包括主體傳動機構、主軸機構、XY軸機構、Z軸機構、排線上下移動機構，所述主體傳動機構分別與所述主軸機構、所述XY軸機構、所述Z軸機構和所述排線上下移動機構固定連接，所述主軸機構、XY軸機構和Z軸機構分別連接有夾線機構。

其中，所述主軸機構包括依次連接的主軸瑞面壓蓋、第一主軸同步輪、第二主軸同步輪、第一主軸軸承隔套、第二主軸軸承隔套、第一主軸軸承、第三主軸軸承隔套、第二主軸軸承、第三主軸軸承、第一主軸墊圈、主軸軸承壓迫套、第二主軸墊圈、主軸接觸角流滾珠軸承。

其中，所述Z軸機構包括架體，所述架體中部設有第一伺服電機，第一伺服電機依次連接有Z軸連軸器、Z軸螺母座、Z軸螺母、Z軸上軸承座板、第一滾珠絲桿支撐座，第一伺服電機的一側設有排線升降架、Z軸感應棒和Z軸原點感應開關，所述架體上部設有Z軸上下連接塊，所述第一伺服電機的兩側分別設有滑軌組合Z軸，每個所述滑軌組合Z軸遠離第一伺服電機的一端連接有Z軸下限位板，所述第一伺服電機的兩側分別設有Z軸上軸承座板，每個所述Z軸上軸承座板連接有Z軸拉簧，所述架體的兩側分別設有Z軸下左右擋板。

其中，所述XY軸機構包括主機底板和XY中層主板，所述主機底板的兩側分別對稱設置有第一X軸固定座和第二X軸固定座，所述第一X軸固定座連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的一側設有第一XY軸原點感應開關，所述第二X軸固定座的外側設有第二滾珠絲桿支撐座，所述主機底板在第一X軸固定座和第二X軸固定座之間設有第三伺服電機，所述第三伺服電機通過Y軸馬達座固定在主機底板上，所述第二伺服電機連接有X軸螺母固定座，所述X軸螺母固定座遠離第二伺服電機的一端連接有X軸螺桿，所述X軸螺母固定座的兩側分別設有X軸樞轉部，所述X軸樞轉部包括XY軸承短座、X軸緩沖墊和X軸導柱，所述X軸導柱與所述XY軸承短座插接，所述X軸緩沖墊與所述X軸導柱套接，所述第三伺服電機的兩側分別設有X軸原點感應片和第二XY軸原點感應開關，所述主機底板在第一X軸固定座和第二X軸固定座之間設有Y軸螺桿和Y軸螺桿座，所述Y軸螺桿插接于所述Y軸螺桿座，所述Y軸螺桿的一端連接有第三滾珠絲桿支撐座，所述Y軸螺桿的另一端連接有XY軸聯軸器，所述XY軸聯軸器的一側設有Y軸感應棒，所述Y軸螺桿的兩側分別設有Y軸樞轉部，所述Y軸樞轉部包括Y軸鋼棒和Y軸排線座，所述Y軸鋼棒和Y軸排線座通過Y軸定位銷固定連接，所述Y軸鋼棒在遠離第三伺服電機的一端設有X前防護板。

其中，所述排線上下移動機構包括Z軸前面板，所述Z軸前面板兩側對稱設置有氣缸裝置，每個所述氣缸裝置包括罩體，所述罩體連接有排線擺臂座，所述罩體內部設有排線翻轉氣缸，所述排線翻轉氣缸的上部連接有排線翻轉軸和導針氣缸支板，所述排線翻轉氣缸的下部連接有半軸鎖套、排線軸擺塊、關節軸承、排線軸外擋塊和膠套，每個所述排線擺臂座的內側底部設有氣缸軸承、排線半軸壓環，每個所述氣缸軸承連接有半軸導桿主軸，兩個所述氣缸裝置之間平行于所述半軸導桿主軸設置有導針桿上光桿和導針板，所述導針板設有標準導針。