[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)繞線機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310328870.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN103413675A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣紅博
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市威元電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/06
• 分類號(hào): H01F41/06;B65H54/22
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋華

1.一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：包括主體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸機(jī)構(gòu)、XY軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述主軸機(jī)構(gòu)、所述XY軸機(jī)構(gòu)、所述Z軸機(jī)構(gòu)和所述排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述主軸機(jī)構(gòu)、XY軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)分別連接有夾線機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述主軸機(jī)構(gòu)包括依次連接的主軸瑞面壓蓋、第一主軸同步輪、第二主軸同步輪、第一主軸軸承隔套、第二主軸軸承隔套、第一主軸軸承、第三主軸軸承隔套、第二主軸軸承、第三主軸軸承、第一主軸墊圈、主軸軸承壓迫套、第二主軸墊圈、主軸接觸角流滾珠軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述Z軸機(jī)構(gòu)包括架體，所述架體中部設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)依次連接有Z軸連軸器、Z軸螺母座、Z軸螺母、Z軸上軸承座板、第一滾珠絲桿支撐座，第一伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有排線升降架、Z軸感應(yīng)棒和Z軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述架體上部設(shè)有Z軸上下連接塊，所述第一伺服電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有滑軌組合Z軸，每個(gè)所述滑軌組合Z軸遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)的一端連接有Z軸下限位板，所述第一伺服電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有Z軸上軸承座板，每個(gè)所述Z軸上軸承座板連接有Z軸拉簧，所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有Z軸下左右擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述?XY軸機(jī)構(gòu)包括主機(jī)底板和XY中層主板，所述主機(jī)底板的兩側(cè)分別對稱設(shè)置有第一X軸固定座和第二X軸固定座，所述第一X軸固定座連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)有第一XY軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述第二X軸固定座的外側(cè)設(shè)有第二滾珠絲桿支撐座，所述主機(jī)底板在第一X軸固定座和第二X軸固定座之間設(shè)有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)通過Y軸馬達(dá)座固定在主機(jī)底板上，所述第二伺服電機(jī)連接有X軸螺母固定座，所述X軸螺母固定座遠(yuǎn)離第二伺服電機(jī)的一端連接有X軸螺桿，所述X軸螺母固定座的兩側(cè)分別設(shè)有X軸樞轉(zhuǎn)部，所述X軸樞轉(zhuǎn)部包括XY軸承短座、X軸緩沖墊和X軸導(dǎo)柱，所述X軸導(dǎo)柱與所述XY軸承短座插接，所述X軸緩沖墊與所述X軸導(dǎo)柱套接，所述第三伺服電機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有X軸原點(diǎn)感應(yīng)片和第二XY軸原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，所述主機(jī)底板在第一X軸固定座和第二X軸固定座之間設(shè)有Y軸螺桿和Y軸螺桿座，所述Y軸螺桿插接于所述Y軸螺桿座，所述Y軸螺桿的一端連接有第三滾珠絲桿支撐座,所述Y軸螺桿的另一端連接有XY軸聯(lián)軸器，所述XY軸聯(lián)軸器的一側(cè)設(shè)有Y軸感應(yīng)棒，所述Y軸螺桿的兩側(cè)分別設(shè)有Y軸樞轉(zhuǎn)部，所述Y軸樞轉(zhuǎn)部包括Y軸鋼棒和Y軸排線座，所述Y軸鋼棒和Y軸排線座通過Y軸定位銷固定連接，所述Y軸鋼棒在遠(yuǎn)離第三伺服電機(jī)的一端設(shè)有X前防護(hù)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述排線上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸前面板，所述Z軸前面板兩側(cè)對稱設(shè)置有氣缸裝置，每個(gè)所述氣缸裝置包括罩體，所述罩體連接有排線擺臂座，所述罩體內(nèi)部設(shè)有排線翻轉(zhuǎn)氣缸，所述排線翻轉(zhuǎn)氣缸的上部連接有排線翻轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)針氣缸支板，所述排線翻轉(zhuǎn)氣缸的下部連接有半軸鎖套、排線軸擺塊、關(guān)節(jié)軸承、排線軸外擋塊和膠套，每個(gè)所述排線擺臂座的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有氣缸軸承、排線半軸壓環(huán)，每個(gè)所述氣缸軸承連接有半軸導(dǎo)桿主軸，兩個(gè)所述氣缸裝置之間平行于所述半軸導(dǎo)桿主軸設(shè)置有導(dǎo)針桿上光桿和導(dǎo)針板，所述導(dǎo)針板設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)針。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于：所述夾線機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的夾線架主導(dǎo)桿、滑軌和夾線導(dǎo)桿連板，兩條所述夾線架主導(dǎo)桿分別與所述滑軌和所述夾線導(dǎo)桿連板固定連接，所述滑軌設(shè)有滑軌組合體和第一夾線推塊，所述夾線導(dǎo)桿連板的一側(cè)設(shè)有夾線二段調(diào)節(jié)裝置，所述夾線二段調(diào)節(jié)裝置連接有夾線氣缸座和短氣缸，所述夾線氣缸座連接有長氣缸，所述長氣缸連接有夾線后感應(yīng)器和近節(jié)開關(guān)，所述滑軌的一側(cè)連接有夾子組合體板，所述夾子組合體板的上表面連接有夾子組合體，所述夾子組合體板的下表面連接有夾線調(diào)整上下裝置、夾線上下調(diào)整桿和夾線推擺氣缸座，所述夾線推擺氣缸座連接有左右微調(diào)氣缸，所述夾子組合體板的外側(cè)設(shè)有夾線立柱前板，所述夾子組合體板的兩端分別設(shè)有夾線軸承立板，所述夾線軸承立板的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾線擺動(dòng)軸，所述夾線軸承立板的外側(cè)設(shè)有夾線齒條座，所述夾線齒條座連接有轉(zhuǎn)角齒輪、夾線鎖定擺塊、夾線鎖定軸、夾線柱緩沖墊塊和轉(zhuǎn)角齒輪鎖定裝置，所述夾線軸承立板罩設(shè)有夾立柱罩，所述夾線軸承立板垂直于所述夾線架主導(dǎo)桿的面上連接有夾線移動(dòng)板，所述夾線移動(dòng)板連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。