[發明專利]用于檢測油缸內泄的方法、設備、系統及工程機械

有效

• 申請號: 201310328528.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103398043A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 尹君;王帥;張虎;羅建利
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B15/28
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;南毅寧

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于檢測油缸內泄的方法、設備、系統及工程機械。

背景技術

在許多工程機械中，油缸是非常普遍且重要的支撐機構，如支腿、臂架都需要油缸實現支撐。由于油缸內部結構、工藝問題，經常會出現油缸內泄，即油缸內部的液壓油從一個腔通過活塞流向另一個腔，造成油缸活塞不受控的往某一個方向移動。

在油缸支撐過程中，油缸內泄輕者會引起油缸支撐的不穩定，重者將引起嚴重安全問題。因此，對油缸內泄進行檢測具有非常重要的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于檢測油缸內泄的方法、設備、系統及工程機械，其可對油缸是否發生內泄進行檢測。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于檢測油缸內泄的方法，該方法包括：接收所述油缸的當前行程；以及在沒有接收到所述油缸操作指令的情況下，記錄所述油缸的當前行程作為初始行程；及在自記錄所述油缸的當前行程作為初始行程起一預定時間段之后，計算所述油缸的當前行程與所述初始行程之差，并根據該當前行程與初始行程之差判斷是否發生內泄。

相應地，本發明還提供一種用于檢測油缸內泄的設備，該設備包括：接收器，用于接收油缸行程；以及控制器，用于在沒有接收到油缸操作指令的情況下，記錄所述油缸的當前行程作為初始行程；及在自記錄所述油缸的當前行程作為初始行程起一預定時間段之后，計算所述油缸的當前行程與所述初始行程之差，并根據該當前行程與初始行程之差判斷是否發生內泄。

相應地，本發明還提供一種用于檢測油缸內泄的系統，該系統包括：油缸操作裝置，用于輸出油缸操作指令；行程檢測裝置，用于檢測所述油缸的行程；以及上述設備。

相應地，本發明還提供一種工程機械，該工程機械包括上述系統。

通過上述技術方案，可在油缸停止動作之后，根據其行程變化判斷是否發生內泄，從而可在油缸出現內泄時，實現及時、準確的檢測。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明提供的用于檢測油缸內泄的系統的結構示意圖；

圖2A及2B為油缸行程變化示意圖；

圖3為臂架傾角傳感器安裝位置示意圖；以及

圖4為本發明提供的用于檢測油缸內泄的方法的流程圖。

附圖標記說明

10????油缸操作裝置??????????????20?????行程檢測裝置

30????接收器????????????????????40????控制器

50????電磁閥????????????????????60????油缸

21????角度傳感器

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明提供了一種用于檢測油缸內泄的系統，該系統包括：油缸操作裝置10（諸如操縱手柄或遙控器），用于輸出油缸操作指令；行程檢測裝置20，用于檢測所述油缸的行程；以及用于檢測油缸內泄的設備，該設備包括：接收器30，用于接收油缸操作指令以及油缸行程；及控制器40，用于在接收到所述油缸操縱指令的情況下，輸出相應的電流至電磁閥50，以控制油缸60動作；在沒有接收到所述油缸操作指令的情況下（此時，油缸停止動作，油缸內的液壓油會被鎖止），記錄所述油缸的當前行程作為初始行程；及在自記錄所述油缸的當前行程作為初始行程起一預定時間段之后，計算所述油缸的當前行程與所述初始行程之差，根據該當前行程與初始行程之差（即，行程變化幅度），判斷是否發生內泄。例如，當該差值大于某一預定差值時，判斷發生內泄。藉此，可在油缸停止動作之后，根據其行程變化判斷是否發生內泄，從而可在油缸出現內泄時，實現及時、準確的檢測。

所述行程檢測裝置可為位移傳感器，該位移傳感器具體可為磁滯伸縮傳感器，該傳感器安裝于油缸內部，檢測活塞在油缸內部的位置，從而得出活塞的行程；位移傳感器也可以是拉線傳感器。如圖2A所示，在初始狀態下，油缸無桿腔的行程為L1。假設內泄導致活塞向無桿腔側移動，如圖2B所示，此時油缸無桿腔的行程為L2，其與初始狀態下的行程L1之差ΔL則可代表行程變化幅度。