[發明專利]一種低壓電流互感器自動檢定系統

有效

• 申請號: 201310325995.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103344895A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 歐鐘;高大智;牛懷新;何雪松;馮正奎;鐘宏斌;曹德軍;喬一坤
• 申請（專利權）人: 河北海納電測儀器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R35/00;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標事務所 13115
• 代理人: 王琪

技術領域

本發明涉及一種電力計量器件測試系統和方法，尤其是一種電力行業低壓電流互感器自動檢定系統。

背景技術

互感器是電力系統的計量器件，通常對其進行檢測的工作量很大。目前互感器的檢測采用人工輔助的方式，而且各種測量設備只能測量部分指標。具有大量使用人力、設備投入高、占地面積大、效率低等缺點，不能滿足大批量檢測的需要，而且檢測結果還會受到人為因素的影響。

國家電網推廣互感器全自動檢測線的應用。要求能夠自動完成出入庫，自動完成包括外觀、絕緣、耐壓、誤差指標的檢定，自動完成不合格品的分揀。

目前，國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司和國網電力科學研究院公開了一種智能型低壓電流互感器自動檢定線及其自動檢定方法的發明專利（申請號：201110047947.4），檢定線包括出入庫裝置、上下料裝置、自動識別裝置、傳輸裝置、自動接拆線裝置、檢定裝置和分揀貼標裝置，該檢定線在檢定互感器時自動進行互感器出入庫、傳輸、識別、分揀、上下料、接拆線，具有無人為誤差、檢定效率高、自動化程度好并可進行多只自動測量的特點；該發明同時公開了一種低壓電流互感器自動檢定方法。

但是，上述檢定線存在三個缺點：（1）將被測互感器直接放在傳送線上傳送到各檢測工位，由于上下料和傳送時采用對互感器直接抓取的方式，容易造成互感器表面的損傷，而且在傳送時難以準確定位；（2）互感器的檢定采用一體化單工位檢測，即絕緣耐壓檢測和誤差檢測在一個工位完成，由于要同時要兼顧兩種接線方式，因此機械機構復雜，裝配困難，而且空間狹小、控制邏輯復雜，只能順序單個對互感器進行檢定；（3）檢定線沒有冗余功能，但部分工位發生故障時，只能停機維修，耽誤互感器檢定工作的進行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種被測互感器傳送時定位準確、且不會對互感器造成損傷，分離式多工位并行檢測、冗余的低壓電流互感器自動檢定系統。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種低壓電流互感器自動檢定系統，其特征包括依次銜接的：出入庫接駁工位、田字格框架形輸送線以及銜接出入庫接駁工位和田字格框架形輸送線的上下料機器人；所述田字格框架形輸送線包括上下結構對稱的主檢定輸送線和備用檢定輸送線，檢定輸送線上依次設置有上下料工位模塊、外觀檢查工位模塊、絕緣耐壓測試工位模塊、誤差檢定工位模塊，絕緣耐壓測試工位模塊與誤差檢定工位模塊之間為與檢定輸送線垂直設置的中間返回輸送線，誤差檢定工位模塊后面的為終端返回輸送線，主檢定輸送線與備用檢定輸送線公用的輸送線為下料輸送線，貼標分揀工位模塊設置在下料輸送線靠近上下料工位模塊的位置上；檢定輸送線上檢測工位模塊之間設置有緩沖區。

上述田字格框架形輸送線上設有與待檢定的互感器綁定、且沿田字格框架形輸送線滑動的托盤，輸送線的側面垂直設置檢定接線裝置，輸送線的上方平行設置檢定接線裝置。

上述出入庫接駁工位包括龍門式碼垛機器人、周轉箱拆垛工位、周轉箱疊垛工位、上料周轉箱工位、合格品周轉箱下料工位、不合格品周轉箱下料工位、空周轉箱緩存工位、合格品周轉箱緩存工位、不合格品周轉箱緩存工位和拆垛緩存工位；所述上下料工位模塊上設有條碼掃描器和托盤定位裝置；

周轉箱拆垛和互感器上料步驟如下：

1.1）上電自檢，龍門式碼垛機器人確認各周轉箱工位狀態；

1.2）后臺監控系統主機下達檢定任務，通知倉儲系統將被測互感器周轉箱垛出庫；

1.3）皮帶輸送機將周轉箱垛送至周轉箱拆垛工位，將周轉箱垛拆成單個的周轉箱；

1.4）龍門式碼垛機器人將周轉箱搬至上料周轉箱工位，傳送托盤到上下料工位模塊的托盤定位裝置位置處，上下料工位模塊獲知托盤到達；

1.5）上下料機器人從上料周轉箱工位的周轉箱中抓取互感器，將其送至條碼掃描區，由條碼掃描器掃描互感器條碼；

1.6）如果互感器條碼與檢定信息相符，上下料機器人將該互感器放至托盤上，系統將托盤ID與互感器條碼綁定；如果互感器條碼與檢定信息不符，將該互感器放回周轉箱，同時顯示警告信息以通知用戶介入處理；

1.7）如果互感器上料完成，龍門式碼垛機器人將上料周轉箱工位的空箱抓取到空周轉箱緩存工位。

互感器下料和周轉箱疊垛步驟如下：

2.1）上下料工位獲知托盤到達；

2.2）上下料機器人從托盤上取下互感器，并將其送至條碼掃描區，由條碼掃描器掃描條碼，根據系統記錄的檢定結果，將互感器放至出入庫接駁工位的合格品周轉箱或不合格品周轉箱；