[發(fā)明專利]一種低壓電流互感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310325995.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN103344895A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐鐘;高大智;牛懷新;何雪松;馮正奎;鐘宏斌;曹德軍;喬一坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北海納電測(cè)儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12;G01R35/00;G01N21/84;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊匯科專利商標(biāo)事務(wù)所 13115
• 代理人: 王琪

1.一種低壓電流互感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)，其特征包括依次銜接的：出入庫(kù)接駁工位模塊（1）、田字格框架形輸送線（3）以及銜接出入庫(kù)接駁工位模塊（1）和田字格框架形輸送線（3）的上下料機(jī)器人（2）；所述田字格框架形輸送線（3）包括上下結(jié)構(gòu)對(duì)稱的主檢定輸送線（3-1）和備用檢定輸送線（3-2），檢定輸送線上依次設(shè)置有上下料工位模塊（4）、外觀檢查工位模塊（5）、絕緣耐壓測(cè)試工位模塊（6）和誤差檢定工位模塊（7），絕緣耐壓測(cè)試工位模塊（6）與誤差檢定工位模塊（7）之間為與檢定輸送線垂直設(shè)置的中間返回輸送線（3-3），誤差檢定工位模塊（7）后面的為終端返回輸送線（3-5），主檢定輸送線（3-1）與備用檢定輸送線（3-2）公用的輸送線為下料輸送線（3-4），貼標(biāo)分揀工位模塊（8）設(shè)置在下料輸送線（3-4）靠近上下料工位模塊（4）的位置上；檢定輸送線上檢測(cè)工位模塊之間設(shè)置有緩沖區(qū)（6-1、7-1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓電流互感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)，其特征在于：所述田字格框架形輸送線（3）上設(shè)有與待檢定的互感器綁定、且沿田字格框架形輸送線（3）滑動(dòng)的托盤（9），輸送線的側(cè)面垂直設(shè)置檢定接線裝置，輸送線的上方平行設(shè)置檢定接線裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓電流互感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)，其特征在于：所述出入庫(kù)接駁工位模塊（1）包括龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）、周轉(zhuǎn)箱拆垛工位（1-2）、周轉(zhuǎn)箱疊垛工位（1-3）、上料周轉(zhuǎn)箱工位（1-4）、合格品周轉(zhuǎn)箱下料工位（1-5）、不合格品周轉(zhuǎn)箱下料工位（1-6）、空周轉(zhuǎn)箱緩存工位（1-7）、合格品周轉(zhuǎn)箱緩存工位（1-9）、不合格品周轉(zhuǎn)箱緩存工位（1-8）和拆垛緩存工位（1-10）；所述上下料工位模塊（4）上設(shè)有條碼掃描器（4-1）和托盤定位裝置（4-2）；

周轉(zhuǎn)箱拆垛和互感器上料步驟如下：

1.1）上電自檢，龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）確認(rèn)各周轉(zhuǎn)箱工位狀態(tài)；

1.2）后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)下達(dá)檢定任務(wù)，通知倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將被測(cè)互感器周轉(zhuǎn)箱垛出庫(kù)；

1.3）皮帶輸送機(jī)將周轉(zhuǎn)箱垛送至周轉(zhuǎn)箱拆垛工位（1-2），將周轉(zhuǎn)箱垛拆成單個(gè)的周轉(zhuǎn)箱；

1.4）龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）將周轉(zhuǎn)箱搬至上料周轉(zhuǎn)箱工位（1-4），傳送托盤（9）到上下料工位模塊（4）的托盤定位裝置（4-2）位置處，上下料工位模塊（4）獲知托盤（9）到達(dá)；

1.5）上下料機(jī)器人（2）從上料周轉(zhuǎn)箱工位（1-4）的周轉(zhuǎn)箱中抓取互感器，將其送至條碼掃描區(qū)，由條碼掃描器（4-1）掃描互感器條碼；

1.6）如果互感器條碼與檢定信息相符，上下料機(jī)器人（2）將該互感器放至托盤（9）上，系統(tǒng)將托盤ID與互感器條碼綁定；如果互感器條碼與檢定信息不符，將該互感器放回周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)顯示警告信息以通知用戶介入處理；

1.7）如果互感器上料完成，龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）將上料周轉(zhuǎn)箱工位（1-4）的空箱抓取到空周轉(zhuǎn)箱緩存工位（1-7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低壓電流互感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)，其特征在于：互感器下料和周轉(zhuǎn)箱疊垛步驟如下：

2.1）上下料工位（4）獲知托盤到達(dá)；

2.2）上下料機(jī)器人（2）從托盤（9）上取下互感器，并將其送至條碼掃描區(qū)，由條碼掃描器（4-1）掃描條碼，根據(jù)系統(tǒng)記錄的檢定結(jié)果，將互感器放至出入庫(kù)接駁工位模塊（1）的合格品周轉(zhuǎn)箱或不合格品周轉(zhuǎn)箱；

2.3）完成互感器ID與周轉(zhuǎn)箱ID的綁定；

2.4）龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）將合格品周轉(zhuǎn)箱下料工位（1-5）上的周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)至周轉(zhuǎn)箱疊垛工位（1-3），并從空周轉(zhuǎn)箱緩存工位（1-7）搬一只空箱到合格品周轉(zhuǎn)箱下料工位（1-5），用于繼續(xù)完成合格品下料；

2.5）龍門式碼垛機(jī)器人（1-1）將合格品周轉(zhuǎn)箱依次碼到周轉(zhuǎn)箱疊垛工位（1-3）上，完成疊垛；

2.6）皮帶輸送機(jī)將疊垛完成的周轉(zhuǎn)箱傳出疊垛工位（1-3），通知立體庫(kù)可以入庫(kù)。

2.7）不合格品周轉(zhuǎn)箱疊垛以相同方式處理。