[發(fā)明專利]一種吸板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310325307.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103420159A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛(wèi)東;王家亮;賈亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種吸板機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和吸板，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，吸板連接在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置下部，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可帶動(dòng)吸板在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接塊、模組固定板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片和固定板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上安裝有模組連接塊，線性模組的背面連接有模組固定板；所述固定板固定安裝在模組連接塊上；所述模組固定板上固定有安裝條，光電傳感器安裝在安裝條上；所述感應(yīng)片固定安裝在模組連接塊的側(cè)面，且和光電傳感器配合安裝；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線性模組上的模組連接塊上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由感應(yīng)片感應(yīng)光電傳感器來(lái)確定；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)固定板、轉(zhuǎn)臺(tái)連接板、轉(zhuǎn)臺(tái)加強(qiáng)筋、吸板連接板、吸板固定板、軸承、軸承套、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定板安裝于固定板下端，并由轉(zhuǎn)臺(tái)加強(qiáng)筋固定；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)固定板下部，旋轉(zhuǎn)臺(tái)下連接吸板連接板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可帶動(dòng)吸板連接板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定板上設(shè)有軸承，軸承上配合安裝有軸承套，且軸承套通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)連接板與吸板連接板相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定板下端連接有旋轉(zhuǎn)光電傳感器，吸板連接板側(cè)面在與旋轉(zhuǎn)光電傳感器對(duì)應(yīng)處安裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)吸板連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度和位置由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，同時(shí)在軸承和轉(zhuǎn)臺(tái)連接板的作用下，可以保證吸板在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)左右傾斜；

所述吸板連接板下部固定連接一吸板固定板，所述吸板連接在吸板固定板下部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)加強(qiáng)筋有兩個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光電傳感器有三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸板底部設(shè)有吸嘴。