[發明專利]一種吸板機構

有效

• 申請號: 201310325307.4
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103420159A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;王家亮;賈亮
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及吸板機構領域，更具體的說是涉及一種保證吸板在一個平面內轉動且不會左右傾斜的吸板機構。?

背景技術：

給筆記本電腦安裝電池，電池需要從載具板中吸起來，且吸在吸板上的電池還需要轉動到標準作業位置進行裝配，在一個平面內轉動吸板過程中，會出現傾斜現象，為保證電池所在平面不會傾斜，需要一種吸板機構，保證工作過程順利進行。?

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種吸板機構，吸板吸起產品，且產品在同一平面轉動過程中不會傾斜，使產品運輸到標準作業位置。?

本發明的技術解決措施如下：?

一種吸板機構，它包括驅動裝置、轉動裝置和吸板，所述驅動裝置驅動轉動裝置在豎直方向上下運動，吸板連接在轉動裝置下部，轉動裝置可帶動吸板在一個平面內轉動。?

所述驅動裝置包括驅動電機、聯軸器、線性模組、模組連接塊、模組固定板、安裝條、光電傳感器、感應片和固定板，所述驅動電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上安裝有模組連接?塊，線性模組的背面連接有模組固定板；所述固定板固定安裝在模組連接塊上；所述模組固定板上固定有安裝條，光電傳感器安裝在安裝條上；所述感應片固定安裝在模組連接塊的側面，且和光電傳感器配合安裝。所述驅動電機驅動線性模組上的模組連接塊上下運動，帶動固定板上下運動，其運動距離由感應片感應光電傳感器來確定。?

所述轉動裝置包括轉臺固定板、轉臺連接板、轉臺加強筋、吸板連接板、吸板固定板、軸承、軸承套、旋轉臺、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述轉臺固定板安裝于固定板下端，并由轉臺加強筋固定；所述旋轉臺安裝于轉臺固定板下部，旋轉臺下連接吸板連接板，旋轉臺可帶動吸板連接板轉動；所述轉臺固定板上設有軸承，軸承上配合安裝有軸承套，且軸承套通過轉臺連接板與吸板連接板相連；所述轉臺固定板下端連接有旋轉光電傳感器，吸板連接板側面在與旋轉光電傳感器對應處安裝有旋轉感應片。?

所述旋轉臺帶動吸板連接板轉動，旋轉角度和位置由旋轉光電傳感器確定，同時在軸承和轉臺連接板的作用下，可以保證吸板在一個平面內轉動時不會左右傾斜。?

所述吸板連接板下部固定連接一吸板固定板，所述吸板連接在吸板固定板下部。?

作為優選，所述轉臺加強筋有兩個。?

作為優選，所述光電傳感器有三個。?

作為優選，所述吸板底部設有吸嘴。?

本發明的有益效果在于：?

本發明驅動電機驅動整個機構，模組連接塊在線性模組上上下移動，固定板安裝在模組連接板上，轉臺固定板安裝于固定板下端，旋轉臺安裝于轉臺固定板下端，轉臺固定板上有軸承，軸承上有軸承套，軸承套通過轉臺連接板與吸板連接板相連，這樣旋轉臺帶動吸板連接板轉動，再加上軸承和轉臺連接板，可以保證吸板在一個平面內轉動時不會左右傾斜。?

本發明通過驅動裝置和轉動裝置的配合可以將吸板運輸至標準作業位置，通過吸板底部的若干吸嘴，將所需要吸住的物品吸住并運輸至下一安裝位置，本發明可以用于吸取平面類體積相對較大的物品，可以根據不同重量來調節氣嘴吸取力度，從而保證工作過程順利進行。?

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：?

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為本發明的主視圖；?

圖3為本發明的左視圖；?

圖4為本發明的右視圖；?

圖5為本發明的吸板的結構示意圖；?

圖1～5中：I-驅動裝置；Ⅱ-轉動裝置；1-吸板；2-驅動電機；3-聯軸器；4-線性模組；5-模組連接塊；6-模組固定板；7-安裝條；8-光電傳感器；9-感應片；10-固定板；11-轉臺固定板；12-轉臺連接板；13-轉臺加強筋；14-吸板連接板；15-吸板固定?板；16-軸承；17-軸承套；18-旋轉臺；19-旋轉光電傳感器；20-旋轉感應片；21-吸嘴。?

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種吸板機構，它包括驅動裝置I、轉動裝置Ⅱ和吸板1，所述驅動裝置驅動轉動裝置在豎直方向上下運動，吸板連接在轉動裝置下部，轉動裝置可帶動吸板在一個平面內轉動。?