[發(fā)明專利]檢驗(yàn)預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)的可執(zhí)行性的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310324996.7
• 申請(qǐng)日: 2008-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103863394A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·尼姆茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于檢驗(yàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車（90）預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）的可執(zhí)行性的裝置（100），具有：

一個(gè)第一信號(hào)輸入端（102a），它被設(shè)計(jì)來(lái)接收由駕駛員和/或由一個(gè)自動(dòng)的機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）；

一個(gè)第二信號(hào)輸入端（102b），它被設(shè)計(jì)來(lái)：接收由所述機(jī)動(dòng)車（90）的至少一個(gè)傳感器（106，108）測(cè)定的當(dāng)根據(jù)所述預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）改變所述機(jī)動(dòng)車（90）的當(dāng)前行駛方向時(shí)用于調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車（90）的方向盤（63）和/或車輪的至少一個(gè)調(diào)節(jié)力；

一個(gè)比較裝置（102），它被設(shè)計(jì)來(lái)：將測(cè)定的所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)力與至少一個(gè)預(yù)給定的比較值相比較及提供一個(gè)與該比較相應(yīng)的比較信號(hào)（114）；及

一個(gè)求值裝置（116），它被設(shè)計(jì)來(lái)在接收到所述比較信號(hào)（114）后只要所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)力對(duì)所述至少一個(gè)預(yù)給定的比較值偏差至少一個(gè)最小差值，則確定出：對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車（90）預(yù)給定的所述給定行駛方向參數(shù)（α0）的可執(zhí)行性不符合所需的標(biāo)準(zhǔn)及提供一個(gè)相應(yīng)的信息信號(hào)（118），其中，該信息信號(hào)（118）被輸出給所述機(jī)動(dòng)車（90）的一個(gè)顯示裝置或廣播裝置，用于對(duì)駕駛員和/或所述自動(dòng)的機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)（52，54）顯示和/或廣播一個(gè)相應(yīng)的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置（100），其中，在該裝置（100）上存儲(chǔ)所述機(jī)動(dòng)車（90）的可實(shí)現(xiàn)的最大方向盤角度和/或可實(shí)現(xiàn)的最大車輪角度的初始值，其中，所述求值裝置（116）被附加地設(shè)計(jì)來(lái)在接收到所述比較信號(hào)（114）后只要所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)力對(duì)所述至少一個(gè)預(yù)給定的比較值偏差所述至少一個(gè)最小差值，則重新確定所述機(jī)動(dòng)車（90）的可實(shí)現(xiàn)的最大方向盤角度和/或可實(shí)現(xiàn)的最大車輪角度，其中，對(duì)所述自動(dòng)的機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)（52，54）輸出的所述信息信號(hào)包括關(guān)于該重新確定的可實(shí)現(xiàn)的最大方向盤角度和/或該重新確定的可實(shí)現(xiàn)的最大車輪角度的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置（100），其中，所述裝置(100)附加地被設(shè)計(jì)來(lái)：通過(guò)多個(gè)調(diào)節(jié)力與多個(gè)比較值的比較可限定所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)力對(duì)所述至少一個(gè)比較值偏差了所述至少一個(gè)最小差值的可能原因。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的裝置（100），設(shè)有一個(gè)第三信號(hào)輸入端（102c），該信號(hào)輸入端被設(shè)計(jì)來(lái)：接收由機(jī)動(dòng)車本身的另一傳感器測(cè)定的機(jī)動(dòng)車傾斜度和/或由機(jī)動(dòng)車本身的另一傳感器測(cè)定的行駛道路的摩擦系數(shù)，其中，所述比較裝置（102）被設(shè)計(jì)來(lái)由一個(gè)預(yù)給定數(shù)目的比較值中求得至少一個(gè)與所述機(jī)動(dòng)車傾斜度和/或所述行駛道路的摩擦系數(shù)相應(yīng)的比較值。

5.用于檢驗(yàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車（90）預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）的可執(zhí)行性的方法，包括下列步驟：

接收由駕駛員和/或由一個(gè)自動(dòng)的機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）（S40）；

根據(jù)所述預(yù)給定的給定行駛方向參數(shù)（α0）改變所述機(jī)動(dòng)車（90）的當(dāng)前行駛方向（S42）：

測(cè)定至少一個(gè)當(dāng)改變當(dāng)前行駛方向時(shí)用于調(diào)節(jié)所述機(jī)動(dòng)車（90）的方向盤（63）和/或車輪的調(diào)節(jié)力（S44）；

將所述至少一個(gè)測(cè)定的調(diào)節(jié)力與至少一個(gè)預(yù)給定的比較值相比較（S46）；

只要所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)力對(duì)所述至少一個(gè)預(yù)給定的比較值偏差至少一個(gè)最小差值，則確定出：對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車（90）預(yù)給定的所述給定行駛方向參數(shù)（α0）的可執(zhí)行性不符合所需的標(biāo)準(zhǔn)（S52）；及

對(duì)駕駛員顯示和/或廣播一個(gè)相應(yīng)的信息（S56）和/或?qū)λ鲎詣?dòng)的機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)（52，54）輸出一個(gè)相應(yīng)的信息信號(hào)（118）（S54）。