[發明專利]一種火災自動預警撲救方法

有效

• 申請號: 201310323672.1
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103366494A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 于希萌;趙映鋮;趙映蓉;劉佳;孫鑫;解立珊;韓明聰;張赫
• 申請（專利權）人: 于希萌
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;G08B17/00;A62C37/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所 37104
• 代理人: 張世功

1.一種火災自動預警撲救方法，其特征在于具體包括設備安裝、自動報警并移向火源、取出滅火器和滅火撲救四個工藝步驟：

（1）設備安裝：先將火災預警撲救裝置的蓄電池通過充電口充滿電，再根據不同場合的需要選擇不同類型的滅火器通過天窗存放在底座的內腔中排列整齊并對準天窗，然后在需要防火的公共場所的樓道、進出口選擇合適的位置擺放預警撲救裝置，該裝置的擺放間隔應在200-1000m之間，最后打開報警器、智能控制器和火災探測器，并人工檢查各項裝置的正常運轉狀態；

（2）自動報警并移向火源：當火災探測器探測到有煙霧或火光發生時，立刻將火災信號傳輸給智能控制器，智能控制器控制報警器發光、發聲進行報警；與此同時智能控制器根據火災探測器傳回的信號對火源位置進行定位以確定目標位置坐標，并控制滾輪向目標位置移動；

（3）取出滅火器：當滾輪到達目標位置后，智能控制器根據事先存入的滅火器的位置坐標控制推柱推動升降臂上升至指定坐標位置，第一轉動軸根據智能控制器的指令旋轉以調整角度，智能控制器控制滑動軸沿擺動臂的左右方向滑動，使長臂到達天窗的正上方，短臂根據智能控制器的指令以第二轉動軸為中心旋轉至與長軸平行，然后智能控制器控制推柱推動升降臂下降至指定坐標位置，使得爪手定位包圍在滅火器的周圍，最后智能控制器控制爪手收縮將滅火器抓起；

（4）滅火撲救：取出滅火器后，智能控制器根據火災探測器確定的目標位置坐標先控制推柱推動升降臂上升或下降至指定坐標位置，再控制第一轉動軸帶動擺動臂旋轉至指定坐標位置，然后控制滑動軸滑動至指定坐標位置，并控制短臂以第二轉動軸為中心旋轉至與長軸垂直，以使滅火器對準火源位置，最后爪手根據智能控制器的指令與中臂末端帶有的按壓鈕進行配合以打開滅火器進行噴灑，從而實現滅火撲救。

2.根據權利要求1所述的火災自動預警撲救方法，其特征在于所使用的裝置主體結構包括滾輪、蓄電池、底座、報警器、智能控制器、滅火器、火災探測器、支撐柱、推柱、升降臂、第一轉動軸、擺動臂、滑動軸、長臂、中臂、按壓鈕、第二轉動軸、短臂、爪手、天窗和充電口；內空式長方體或正方體結構的底座的底端下表面上固定安裝有4-8個滾輪，頂端上表面上固定安裝有2-4個火災探測器；底座的內腔底端固定安裝有蓄電池，蓄電池左端表面上固定安裝有智能控制器，智能控制器與底座左側面上固定安裝的報警器電信息連通；蓄電池右端表面上放置有常規的3-6個滅火器，蓄電池的右下端拐角處固定設置有充電口供外界獨立電源對接充電；智能控制器的頂端固定安裝有內空式柱狀結構的支撐柱，支撐柱的頂端穿透底座的左端上表面，底座的右端上表面挖空式制有長方形或正方形的天窗供滅火器的取出和存放；支撐柱的底端固定制有伸縮式長方體狀推柱，推柱的底端與智能控制器電信息連接，推柱的頂端固定安裝有圓柱狀升降臂，升降臂的橫向半徑小于支撐柱的橫向半徑，以便于升降臂能夠嵌套入支撐柱的內腔中；升降臂的另一端轉動式安裝有第一轉動軸，第一轉動軸能夠在水平方向360°范圍內自由旋轉；內空式擺動臂的初始端與第一轉動軸固定連接，擺動臂的內腔中安裝有滑動軸，滑動軸能夠沿擺動臂的水平中心軸左右滑動；長臂的初始端與滑動軸固定連接，長臂的中間部分固定制有中臂，中臂的末端固定制有按壓鈕以方便打開滅火器；長臂的末端滾動式安裝有第二轉動軸，第二轉動軸能夠在垂直方向0-90°夾角范圍內旋轉；短臂的初始端與第二轉動軸固定連接，短臂的末端固定安裝有爪手，爪手能夠收縮和舒張；蓄電池與報警器、智能控制器和火災探測器電信息連接并提供電源供電；智能控制器分別與滾輪、報警器、火災探測器、推柱、第一轉動軸、滑動軸、第二轉動軸和爪手電信息連通，實現對自動預警撲救裝置的智能化自動控制。

3.根據權利要求1所述的火災自動預警撲救方法，其特征在于所述報警器包括聲光報警器、溫度報警器或氣敏報警器；火災探測器為市場上常規的感煙火災探測器、感溫火災探測器、感光火災探測器或復合式火災探測器；蓄電池選用常見的蓄電池或免維護蓄電池；滅火器選用常規的泡沫滅火器、干粉滅火器、鹵代烷滅火器、二氧化碳滅火器或清水滅火器；智能控制器選用常規功能性控制器，并通過計算機程序設置其智能化控制功能。