[發(fā)明專利]谷物飲料的搖擺混合方法及搖擺機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310323174.7
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103406051A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘林源;林偉杰;劉澤良;高金海;胡白桃;陸中平;胡福建;孟光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機械有限公司
• 主分類號: B01F9/04
• 分類號: B01F9/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.谷物飲料的搖擺混合方法，適用于谷物飲料的自動化生產(chǎn)，其包括以下步驟：

a.將熱灌裝之后瓶體進行冷卻，使瓶體中谷物飲料的溫度降至40~50℃，并通過輸送帶將瓶體運送到準(zhǔn)備段輸送臺上，當(dāng)準(zhǔn)備段輸送臺上的瓶體到達設(shè)定數(shù)量后停止對于后續(xù)瓶體的輸送；

b.?將準(zhǔn)備段輸送臺上的瓶體運送至搖擺段輸送臺上，之后對搖擺段輸送臺上的瓶體進行定位；

c.?伺服電機轉(zhuǎn)動，使?jié)L筒帶動搖擺段輸送臺連同搖擺段輸送臺上的瓶體轉(zhuǎn)動180°，完成該轉(zhuǎn)動后，伺服電機進行正反向運轉(zhuǎn)，帶動搖擺段輸送臺連同搖擺段輸送臺上的瓶體360°正反向轉(zhuǎn)動若干次數(shù)后，伺服電機帶動搖擺段輸送臺轉(zhuǎn)動180°，如果此時搖擺段輸送臺未處于步驟a的初始位置，則由伺服電機帶動搖擺段輸送臺轉(zhuǎn)動回到初始位置；

d.?解除對于搖擺段輸送臺內(nèi)瓶體的定位，并將瓶體運出搖擺段輸送臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷物飲料的搖擺混合方法，其特征是，在步驟c，伺服電機帶動搖擺段輸送臺單次轉(zhuǎn)動的時間為1~1.5秒。

3.一種谷物飲料搖擺機，包括準(zhǔn)備段輸送臺（16）以及與準(zhǔn)備段輸送臺（16）相連通的搖擺段輸送臺（1），準(zhǔn)備段輸送臺（16）和搖擺段輸送臺（1）內(nèi)各設(shè)有同向運轉(zhuǎn)的輸送帶，其特征是，還包括滾筒（11）、用于驅(qū)動滾筒（11）轉(zhuǎn)動的伺服電機（3）以及與伺服電機（3）連接的伺服控制器，所述的滾筒（11）套設(shè)于搖擺段輸送臺（1）外部并與搖擺段輸送臺（1）固定連接，所述搖擺段輸送臺（1）上設(shè)有若干沿其長度方向布置、通過壓板氣缸（15a）帶動壓板上下運動的壓板機構(gòu)（15），所述準(zhǔn)備段輸送臺（16）的進口端也設(shè)有壓板機構(gòu)（15），所述準(zhǔn)備段輸送臺（16）和搖擺段輸送臺（1）的出口端分別設(shè)有通過擋板氣缸（10b）帶動擋板（10a）上下運動的擋板機構(gòu)（10），所述搖擺段輸送臺（1）的進口端和出口端分別設(shè)有通過掃瓶氣缸（2d）帶動轉(zhuǎn)板（2a）開合的掃瓶機構(gòu)（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的谷物飲料搖擺機，其特征是，所述的滾筒（11）包括同軸布置并通過若干支撐桿（113）固定連接的前支撐輪（111）、中支撐輪（112）和后支撐輪（114），前支撐輪（111）、中支撐輪（112）和后支撐輪（114）的中部分別設(shè)有一個與搖擺段輸送臺（1）外部相配合的通孔（115），所述的中支撐輪（112）包括同軸設(shè)置的光輪（112b）和齒圈（112a），所述伺服電機（3）的輸出軸上設(shè)有與齒圈（112a）相嚙合的主動齒輪（18），主動齒輪（18）齒數(shù)小于齒圈（112a）齒數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的谷物飲料搖擺機，其特征是，所述的壓板機構(gòu)（15）還包括與滾筒（11）相固定的定位板（15c），所述的壓板氣缸（15a）垂直固定在定位板（15c）上且壓板氣缸（15a）的活塞桿貫穿定位板（15c），所述壓板的上表面設(shè)有若干垂直于壓板的支撐柱（15e），所述支撐柱（15e）頂端設(shè)有與壓板氣缸（15a）活塞桿相連的支撐板（15d），所述的支撐板（15d）上設(shè)有兩根貫穿定位板（15c）的壓板導(dǎo)向柱（15b）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的谷物飲料搖擺機，其特征是，所述的擋板機構(gòu)（10）還包括與擋板（10a）上端固定的活動梁（10d），活動梁（10d）的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套（10c），所述準(zhǔn)備段輸送臺（16）和搖擺段輸送臺（1）出口端的兩側(cè)各設(shè)有與同側(cè)導(dǎo)向套（10c）的內(nèi)孔相配合的擋板導(dǎo)向桿（10f），兩個擋板導(dǎo)向桿（10f）的上端設(shè)有一個固定梁（10e），兩個擋板導(dǎo)向桿（10f）的外側(cè)分別設(shè)有所述的擋板氣缸（10b），擋板氣缸（10b）活塞桿的端部與同側(cè)的導(dǎo)向套（10c）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的谷物飲料搖擺機，其特征是，所述的掃瓶機構(gòu)（2）包括對稱設(shè)置在搖擺段輸送臺（1）兩側(cè)的氣缸支架板（2c）以及可在水平面相對氣缸支架板（2c）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動支架（2b），所述的掃瓶氣缸（2d）水平設(shè)置于氣缸支架板（2c）上，所述掃瓶氣缸（2d）的活塞桿與轉(zhuǎn)動支架（2b）的外端相連，所述的轉(zhuǎn)動支架（2b）的內(nèi)端設(shè)有豎直布置的所述轉(zhuǎn)板（2a）。