[發(fā)明專(zhuān)利]一種組付方法與系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310323154.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103394959A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王康玉;劉恒嘉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州東風(fēng)易進(jìn)工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 張帥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種組付方法與系統(tǒng)，具體涉及一種下料過(guò)程中的組付方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

節(jié)約能源是人類(lèi)生存和發(fā)展所必需的重要內(nèi)容，我們黨和國(guó)家對(duì)此高度重視。近年來(lái)，按照黨中央、國(guó)務(wù)院的部署，我國(guó)節(jié)能減排的政策、法規(guī)、文件逐步出臺(tái)，加速了我國(guó)推進(jìn)節(jié)能減排的步伐。隨著近幾年我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,在各項(xiàng)領(lǐng)域取得巨大成就的同時(shí),在資源和環(huán)境上也付出了巨大的代價(jià)。經(jīng)濟(jì)發(fā)展與資源及環(huán)境的矛盾日益尖銳,資源緊張、環(huán)境污染等等問(wèn)題隨之而來(lái)。如何保持經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展成為人們?nèi)找骊P(guān)心的話題。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN102909557A公開(kāi)了一種扁管下料機(jī)，所述扁管下料機(jī)通過(guò)沖切裝置、較平裝置和拉斷裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)扁管的下料，所述扁管下料機(jī)雖然架構(gòu)合理，制造簡(jiǎn)單，但其全部采用機(jī)械零部件，在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，需要常人在其裝置左右，應(yīng)用起來(lái)比較麻煩。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN101362216A公開(kāi)了一種下料機(jī)，縮水下料機(jī)由送料裝置和切割裝置組成，所述送料裝置包含導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座上設(shè)置有送料氣缸，導(dǎo)軌座通過(guò)導(dǎo)軌固定在機(jī)床底座上，所述導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌可相對(duì)活動(dòng)，所述送料氣缸的末端設(shè)有內(nèi)拉管鎖緊螺母，內(nèi)拉管固定在內(nèi)拉管鎖緊螺母上，所述內(nèi)拉管的前端設(shè)有彈簧夾頭，所述送料氣缸的活塞柱上設(shè)置連接花鍵，所述連接花鍵聯(lián)接有外推管，外推管的前端設(shè)有內(nèi)夾緊套，所述下料機(jī)將原有技術(shù)的人工送料用機(jī)械送料代替，提高了送料速度和精度，由于在實(shí)際的應(yīng)該過(guò)程中，所述下料機(jī)零部件需要反復(fù)動(dòng)作，并且所述下料機(jī)上并沒(méi)有安裝感應(yīng)器和下料控制裝置，存在裝置重復(fù)使用、需要經(jīng)常維修更換的問(wèn)題及下料控制問(wèn)題。

在實(shí)際的組付過(guò)程中，由于組付系統(tǒng)的送料裝置存在反復(fù)頻繁動(dòng)作，對(duì)零部件的損傷較大，需要持續(xù)維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于設(shè)計(jì)一種減少扁管拖料伸縮氣缸、伺服馬達(dá)、變速升降機(jī)和扁管感應(yīng)器頻繁動(dòng)作的作業(yè)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種組付方法與系統(tǒng)。

所述組付方法包括以下幾個(gè)步驟：

Step1，在組付系統(tǒng)的柱狀鐵柱上面固定扁管感應(yīng)器；

Step?2，所述扁管感應(yīng)器感應(yīng)組付生產(chǎn)線上的扁管；

Step3，料平臺(tái)上的扁管根據(jù)Step?2中扁管感應(yīng)器感應(yīng)的感應(yīng)情況作出落下或者不落下的動(dòng)作。

所述組付方法的原理是根據(jù)扁管感應(yīng)器對(duì)組付生產(chǎn)線上扁管數(shù)量的感應(yīng)來(lái)具體實(shí)施不同的組付方案。即：當(dāng)扁管感應(yīng)器感應(yīng)到組付生產(chǎn)線上有扁管時(shí)，下料平臺(tái)上的扁管不會(huì)落下，當(dāng)扁管感應(yīng)器感應(yīng)到組付生產(chǎn)線上無(wú)扁管時(shí)，下料平臺(tái)上的扁管會(huì)直接落下。

其中，當(dāng)組付生產(chǎn)線上無(wú)扁管時(shí)，?

Step?011，扁管感應(yīng)器感應(yīng)到組附生產(chǎn)線上無(wú)扁管；

Step?012，啟動(dòng)伺服馬達(dá)；

Step?013，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，將信號(hào)傳遞給變速升降機(jī)后，所述變速升降機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，所述變速升降機(jī)的升降螺桿下降；

Step?014，所述升降螺桿下降后，扁管拖料伸縮氣缸右端向左縮回足夠長(zhǎng)度的扁管拖料桿，使扁管拖料桿長(zhǎng)度位置合適，不會(huì)擋到扁管的落下；

Step?015，扁管直接掉落下來(lái)。

其中，當(dāng)組附生產(chǎn)線上有扁管時(shí)，?

Step?021，扁管感應(yīng)器感應(yīng)到組附生產(chǎn)線上有扁管；

Step?022，啟動(dòng)伺服馬達(dá)；

Step?023，伺服馬達(dá)將信號(hào)傳遞給變速升降機(jī)后，變速升降機(jī)的升降螺桿上升；

Step?024，所述升降螺桿上升后，扁管拖料伸縮氣缸右端向右伸出足夠長(zhǎng)度的扁管拖料桿；

Step?025，所述扁管拖料桿托住扁管，扁管無(wú)法落下。

其中，配合實(shí)施所述組付方法的組付系統(tǒng)包括下料系統(tǒng)、下料平臺(tái)、扁管拖料桿、扁管感應(yīng)器，所述下料系統(tǒng)主要由變速升降機(jī)、伺服馬達(dá)、扁管拖料伸縮氣缸、扁管下料平臺(tái)上限感應(yīng)器、扁管下料平臺(tái)下限感應(yīng)器組成，所述變速升降機(jī)上設(shè)有升降螺桿；?

其中，下料平臺(tái)左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)一孔端；????????????????????

變速升降機(jī)的升降螺桿穿過(guò)所述下料平臺(tái)左側(cè)孔端；

所述下料平臺(tái)右側(cè)孔端固定一柱狀鐵棒；

所述鐵棒上面位置安裝固定扁管下料平臺(tái)上限感應(yīng)器；

所述鐵棒下面位置安裝固定扁管下料平臺(tái)下限感應(yīng)器；

所述升降螺桿和所述柱狀鐵棒之間緊挨升降螺桿處放置扁管拖料伸縮氣缸；

所述扁管拖料伸縮氣缸右端設(shè)有扁管拖料桿；