[發明專利]一種組付方法與系統

無效

• 申請號: 201310323154.X
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103394959A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王康玉;劉恒嘉
• 申請（專利權）人: 惠州東風易進工業有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張帥

1.一種組付方法，其特征在于，所述組付方法包括以下幾個步驟：

Step1，在組付系統的柱狀鐵柱上面固定扁管感應器；

Step?2，所述扁管感應器感應組付生產線上的扁管；

Step3，料平臺上的扁管根據Step?2中扁管感應器感應的感應情況作出落下或者不落下的動作。

2.根據權利要求1所述的組付方法，其特征在于，當扁管感應器感應到組付生產線上有扁管時，下料平臺上的扁管不會落下，當扁管感應器感應到組付生產線上無扁管時，下料平臺上的扁管會直接落下。

3.根據權利要求2所述的組付方法，當組付生產線上無扁管時，其特征在于，

Step?011，扁管感應器感應到組附生產線上無扁管；

Step?012，啟動伺服馬達；

Step?013，伺服馬達運轉，將信號傳遞給變速升降機后，所述變速升降機開始運轉，所述變速升降機的升降螺桿下降；

Step?014，所述升降螺桿下降后，扁管拖料伸縮氣缸右端向左縮回足夠長度的扁管拖料桿，使扁管拖料桿長度位置合適，不會擋到扁管的落下；

Step?015，扁管直接掉落下來。

4.根據權利要求2所述的組付方法，當組附生產線上有扁管時，其特征在于，

Step?021，扁管感應器感應到組附生產線上有扁管；

Step?022，啟動伺服馬達；

Step?023，伺服馬達將信號傳遞給變速升降機后，變速升降機的升降螺桿上升；

Step?024，所述升降螺桿上升后，扁管拖料伸縮氣缸右端向右伸出足夠長度的扁管拖料桿；

Step?025，所述扁管拖料桿托住扁管，扁管無法落下。

5.一種組付系統，其特征在于，所述組付系統包括下料系統、下料平臺、扁管拖料桿、扁管感應器，所述下料系統主要由變速升降機、伺服馬達、扁管拖料伸縮氣缸、扁管下料平臺上限感應器、扁管下料平臺下限感應器組成，所述變速升降機上設有升降螺桿；?

其中，下料平臺左右兩側分別開設一孔端；????????????????????

變速升降機的升降螺桿穿過所述下料平臺左側孔端；

所述下料平臺右側孔端固定一柱狀鐵棒；

所述鐵棒上面位置安裝固定扁管下料平臺上限感應器；

所述鐵棒下面位置安裝固定扁管下料平臺下限感應器；

所述升降螺桿和所述柱狀鐵棒之間緊挨升降螺桿處放置扁管拖料伸縮氣缸；

所述扁管拖料伸縮氣缸右端設有扁管拖料桿；

所述扁管拖料桿水平方向與所述柱狀鐵棒相交處下方，柱狀鐵柱上面安置固定扁管感應器；

所述變速升降機右側端連接伺服馬達。

6.根據權利要求5所述的組付系統，其特征在于，所述下料系統包括：?

變速升降機，所述變速升降機設有一升降螺桿，所述升降螺桿擋住扁管拖料伸縮氣缸，防止扁管拖料伸縮氣缸掉落，另外通過所述升降螺桿的上下移動，來調節所述扁管拖料伸縮氣缸位置；

伺服馬達，其作用是接受來自扁管感應器的信號，根據接收到的信號控制變速升降機，進一步控制升降螺桿移動；

扁管拖料伸縮氣缸，其作用是根據需要控制扁管托料桿水平方向進行伸縮運動；

扁管下料平臺上限感應器、扁管下料平臺下限感應器，其作用是更好的監測扁管的下料，防止組付線上扁管過多。

7.根據權利要求1所述的組付方法，其特征在于，所述扁管感應器的位置可以根據實際情況做上下位置移動。