[發明專利]一種繩驅動仿魚尾推進船

在審

• 申請號: 201310321827.8
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN104340349A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 李崢;杜如虛
• 申請（專利權）人: 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及船舶領域，具體涉及一種繩驅動仿魚尾推進船。

背景技術

現有船舶大多采用螺旋槳推進，通過螺旋槳的連續旋轉產生推力帶動船體前進。該方法結構簡單，易于實現。但采用螺旋槳推進的船舶，推進效率不高，噪聲大，且轉彎半徑大。魚類通過尾部的往復擺動推進，其推進效率高，噪聲小，且轉彎半徑小。通過模擬魚類的游動，將仿魚尾推進裝置用于船舶中可提高航行效率，節省能源；降低噪聲，提高航海舒適度；減小轉彎半徑，提高船舶機動性。

將魚類游動方式應用在船舶上具有多種方式，比如中國專利200510112034.0公開了一種仿生魚尾櫓，包括固定架，撬桿架，手柄，升降桿，尾葉連接件，魚尾片。該方式采用人力推動，只能為小型船只提供動力。同時，魚尾片的方式推進效率低，且無法減小船的轉彎半徑。

中國專利200520110539.9公開了一種魚形腳踏船，包括支架，扶手，轉軸，軸套，支桿，踏板，拉線，座椅，魚尾彈性板，魚身。該方案通過腳踏提供動力，適合于水上娛樂。與搖櫓相比，該方案更接近魚類游動，但游動過程中船頭會產生大幅擺動，航行不平穩。

中國專利200610086910.1公開了一種魚尾驅動船，包括船體，驅動機構和操舵機構等。該方案中，通過搖臂帶動魚尾擺動，其實質為搖櫓，推進效率低，且該方案無法減小船舶的轉彎半徑。

中國專利201110143726.7公開了一種仿生機器魚船舶推進機構，包括燃料艙，連接系統和多關節魚尾推進系統。該方案中，多關節魚尾推進系統結構復雜，所需驅動器多，且無法真實模擬魚類游動，從而降低推進效率。該方案中，將多個多關節仿生機器魚安置在船艙底部，機器魚之間相互產生干擾，將進一步降低船舶的整體推進效率。

通過對現有技術分析得出：現有技術中的仿魚尾推進船或者采用搖櫓式推進，推進效率低，船舶轉彎半徑大；或者采用眾多多關機機器魚共同推進，系統極為復雜，控制難度大，機器魚間相互干擾降低了整體推進效率。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種推進效率高，噪聲小，轉彎半徑小，航行平穩的船舶設計方案。為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種繩驅動仿魚尾推進船，采用繩索控制魚尾結構，組成仿魚尾推進裝置，模擬魚類游動，為船舶提供推力；通過繩驅動仿魚尾推進單體船組成多體船增加航行的平穩性。

上述方案中，繩驅動仿魚尾推進船，包括若干繩驅動仿魚尾推進單體船，單體船連接裝置以及控制中心。所述繩驅動仿魚尾推進單體船通過所述單體船連接裝置組成多體船，由所述控制中心實現航行控制。

上述方案中，所述繩驅動仿魚尾推進單體船包括艙體，艙蓋，以及若干繩驅動仿魚尾推進裝置。所述艙體為流線型，可降低船在航行中的阻力。所述艙蓋為板狀結構，用于封閉艙體。所述仿魚尾推進裝置可安裝在所述艙體末端，底部或側面。

上述方案中，所述仿魚尾推進裝置包括魚尾結構，若干驅動繩，若干滑輪，若干滑輪支架以及驅動輪。所述驅動繩一端連接驅動輪，通過滑輪引導，另一端連接所述魚尾結構。所述驅動輪由常規驅動器，如電機，汽油機，柴油機等帶動，通過所述驅動繩帶動所述魚尾往復擺動。

上述方案中，所述魚尾結構包括尾鰭，若干彈性體以及若干仿魚尾椎骨。所述仿魚尾椎骨采用串行連接，相鄰仿魚尾椎骨組成轉動副。所述彈性體對所述轉動副的轉動形成約束。所述尾鰭連接在末端所述仿魚尾椎骨上，隨魚尾結構擺動，為所述繩驅動仿魚尾推進單體船提供推力。

上述方案中，所述仿魚尾椎骨包括若干卡槽，若干導孔，若干凸圓柱面，若干凹圓柱面以及定位孔。相鄰仿魚尾椎骨的所述凹圓柱面與所述凸圓柱面組成一個轉動副，可繞所述定位孔轉動。全部所述仿魚尾椎骨結構相同或相似。

上述方案中，所述尾鰭為片狀結構，其形狀同魚的尾鰭形狀類似，可為新月形，圓形，矩形，扇形，漿形，等形狀。所述彈性體可為彈簧，彈性桿，彈性板，彈性梁等常見彈性結構。所述彈性體為彈性板時可與所述尾鰭連成一個整體。通過所述仿魚尾椎骨的卡槽連接在魚尾結構上。

附圖說明

圖1為本發明所述的繩驅動仿魚尾推進船實施例三維結構示意圖；

圖2為本發明所述的繩驅動仿魚尾推進船實施例正視圖；

圖3為本發明所述的繩驅動仿魚尾推進船實施例側視圖；

圖4為本發明所述的繩驅動仿魚尾推進船實施例俯視圖；

圖5為本發明實施例中單體船三維結構示意圖；

圖6為本發明實施例中單體船側視圖；

圖7為本發明實施例中繩驅動仿魚尾推進裝置三維結構示意圖；