[發(fā)明專利]一種繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310321827.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104340349A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李崢;杜如虛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中科蓮花凈水科技有限公司
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)船，其特征在于：包括若干繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)單體船，單體船連接裝置以及控制中心，所述繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)單體船通過(guò)所述單體船連接裝置組成多體船，由所述控制中心實(shí)現(xiàn)航行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)單體船，其特征在于：所述繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)單體船包括艙體，艙蓋，以及若干繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)裝置，所述艙體為流線型，可降低船在航行中的阻力；所述艙蓋為板狀結(jié)構(gòu)，用于封閉艙體；所述仿魚尾推進(jìn)裝置可安裝在所述艙體末端，底部或側(cè)面。

3.如權(quán)利要求2所述的仿魚尾推進(jìn)裝置，其特征在于：包括魚尾結(jié)構(gòu)，若干驅(qū)動(dòng)繩，若干滑輪，若干滑輪支架以及驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)繩一端連接驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)滑輪引導(dǎo)，另一端連接所述魚尾結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)輪由常規(guī)驅(qū)動(dòng)器，如電機(jī)，汽油機(jī)，柴油機(jī)等帶動(dòng)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)繩帶動(dòng)所述魚尾往復(fù)擺動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的魚尾結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括尾鰭，若干彈性體以及若干仿魚尾椎骨；所述仿魚尾椎骨采用串行連接，相鄰仿魚尾椎骨組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述彈性體對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)形成約束；所述尾鰭連接在末端所述仿魚尾椎骨上，隨魚尾結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，為所述繩驅(qū)動(dòng)仿魚尾推進(jìn)單體船提供推力。

5.如權(quán)利要求4所述的仿魚尾椎骨，其特征在于：包括若干卡槽，若干導(dǎo)孔，若干凸圓柱面，若干凹圓柱面以及定位孔；相鄰仿魚尾椎骨的所述凹圓柱面與所述凸圓柱面組成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，可繞所述定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)；全部所述仿魚尾椎骨結(jié)構(gòu)相同或相似。

6.如權(quán)利要求4所述的尾鰭為片狀結(jié)構(gòu)，其形狀同魚的尾鰭形狀類似，可為新月形，圓形，矩形，扇形，漿形等；所述彈性體可為彈簧，彈性桿，彈性板，彈性梁等常見(jiàn)彈性結(jié)構(gòu)；所述彈性體為彈性板時(shí)可與所述尾鰭連成一個(gè)整體；通過(guò)所述仿魚尾椎骨的卡槽連接在魚尾結(jié)構(gòu)上。