[發(fā)明專利]倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310321608.X
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN104342791A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐立生;賈坤;馮陳順
• 申請（專利權(quán)）人: 青島宏大紡織機械有限責任公司
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20;D01H1/36;H02P5/46
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及倍捻機設(shè)備控制方法的改進，具體說是一種倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法。?

背景技術(shù)

目前倍捻機已經(jīng)逐漸用電錠直接傳動取代傳統(tǒng)的龍帶摩擦式傳動，但大部分倍捻機的橫動傳動方式仍然采用傳統(tǒng)的凸輪結(jié)構(gòu)，將凸輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為橫動，這種凸輪橫動傳動的特點是：屬于定比傳動，傳動比準確，并能傳遞較大的扭矩。缺點是：屬于機械傳動，一般情況下不夠平穩(wěn)，制造精度不高時振動和噪聲較大。當需要實現(xiàn)無級變速更精確地控制橫動導程時（如：紡松式紗時），凸輪箱的結(jié)構(gòu)就要做的很復雜，部件多，制造繁瑣，重量較大，造價也很高，而且，紡不同的松式紗需要不同的凸輪箱，適紡性差。?

中國專利ZL201220269492.0提供了一種倍捻機伺服橫動與伺服卷繞裝置，倍捻機的橫動裝置和卷繞裝置分別由兩個伺服電機驅(qū)動，使倍捻機機械傳動結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低，而且卷繞速度、橫動動程可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，為倍捻機紡松式紗提供了良好的設(shè)備基礎(chǔ)。中國專利201220269102.X提供一種倍捻機電子伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特點是：包括橫動伺服電機、橫動控制器、橫動速度反饋裝置、卷繞伺服電機、卷繞控制器、卷繞速度反饋裝置、計算機；橫動控制器和卷繞控制器通過通訊接口與計算機連接；橫動控制器的驅(qū)動輸出端連接到橫動伺服電機；橫動速度反饋裝置的信號輸出端連接到橫動控制器的信號輸入端；卷繞控制器的驅(qū)動輸出端連接到卷繞伺服電機；卷繞速度反饋裝置的信號輸出端連接到卷繞控制器的信號輸入端，同時也連接到橫動控制器的信號輸入端。可以降低噪聲和功耗，提高生產(chǎn)效率，為倍捻機紡松式紗提供了良好的控制系統(tǒng)。?

但是，如何實現(xiàn)卷繞和橫動的同步控制，實現(xiàn)卷繞防疊和紡松式紗等功能，并且合理設(shè)定工藝步驟和參數(shù)，這已成為目前亟待解決的技術(shù)問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，通過控制橫動伺服電機的運行，實現(xiàn)往復橫動動程的連續(xù)變化、橫動頻次的確定，從而實現(xiàn)電子防疊和紡松式紗功能。控制方法靈活，調(diào)整工藝方便，成本低，生產(chǎn)效率高。?

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：?

一種倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，橫動伺服系統(tǒng)通過橫動減速帶輪系驅(qū)動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復橫動，卷繞伺服系統(tǒng)通過卷繞減速帶輪系驅(qū)動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動，卷繞伺服系統(tǒng)包括卷繞伺服控制器、卷繞伺服電機、卷繞編碼器及卷繞機構(gòu)，所述卷繞編碼器安裝在卷繞伺服電機的軸上，卷繞編碼器的信號輸出端同時與卷繞伺服控制器和橫動伺服控制器連接，橫動伺服系統(tǒng)包括橫動伺服控制器、橫動伺服電機、橫動編碼器、橫動桿機構(gòu)，所述橫動編碼器安裝在橫動伺服電機的軸上，橫動編碼器的信號輸出端與橫動伺服控制器連接，卷繞伺服控制器和橫動伺服控制器通過通訊接口與計算機連接，計算機通過信號線連接人機界面，其特征在于：橫動伺服控制器通過橫動編碼器的信號計算出橫動桿機構(gòu)中橫動桿的導程，控制方法按照以下步驟進行：

1、在人機界面上設(shè)定松式紗的工藝參數(shù)，包括：

①橫動頻次周期數(shù),范圍：50—150；

②開始縮導程的周期數(shù)；范圍：小于橫動頻次周期數(shù)；

③開始增導程的周期數(shù)；范圍：大于開始縮導程的周期數(shù)且小于

橫動頻次周期數(shù)；

④每次縮導程的幅度；范圍：0.1mm—2mm；

⑤每次增導程的幅度；范圍：0.1mm—2mm；

⑥加減速距離；范圍：2mm—10mm；加減速距離根據(jù)卷繞速度大小設(shè)定，卷繞速度越大，則加減速距離越大，反之，卷繞速度越小，則加減速距離越小；

⑦主橫動動程；范圍：130mm?—170mm；

⑧卷繞速度；范圍：10—120?m/min；

⑨交叉角；范圍：14.5°—21.5°；

并將上述工藝參數(shù)上傳給計算機。

2、計算機將所述工藝參數(shù)下發(fā)給橫動伺服控制器和卷繞伺服控制器；橫動頻次與卷繞速度成正比進行控制，即卷繞速度越大，橫動頻次越大；卷繞速度越小，橫動頻次也越小，橫動桿機構(gòu)的速度根據(jù)交叉角要求與卷繞速度進行同步運行。?

3、計算機實時讀取橫動伺服控制器內(nèi)橫動桿實際運行周期數(shù)，即橫動頻次，在橫動桿實際運行周期數(shù)滿足下列條件時，實時給橫動伺服控制器發(fā)送實際運行加速結(jié)束點和實際運行減速開始點：?

當橫動桿實際運行周期數(shù)≤設(shè)定的開始縮導程周期數(shù)時，

計算機發(fā)送：

實際運行加速結(jié)束點=加速距離；

實際運行減速開始點=橫動動程-減速距離；