[發(fā)明專利]倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310321608.X
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN104342791A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐立生;賈坤;馮陳順
• 申請（專利權(quán)）人: 青島宏大紡織機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20;D01H1/36;H02P5/46
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

1.一種倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，橫動伺服系統(tǒng)通過橫動減速帶輪系驅(qū)動橫動輸出裝置，實現(xiàn)相向往復(fù)橫動，卷繞伺服系統(tǒng)通過卷繞減速帶輪系驅(qū)動卷繞輸出裝置，實現(xiàn)卷繞傳動，卷繞伺服系統(tǒng)包括卷繞伺服控制器、卷繞伺服電機、卷繞編碼器及卷繞機構(gòu)，所述卷繞編碼器安裝在卷繞伺服電機的軸上，卷繞編碼器的信號輸出端同時與卷繞伺服控制器和橫動伺服控制器連接，橫動伺服系統(tǒng)包括橫動伺服控制器、橫動伺服電機、橫動編碼器、橫動桿機構(gòu)，所述橫動編碼器安裝在橫動伺服電機的軸上，橫動編碼器的信號輸出端與橫動伺服控制器連接，卷繞伺服控制器和橫動伺服控制器通過通訊接口與計算機連接，計算機通過信號線連接人機界面，其特征在于：橫動伺服控制器通過橫動編碼器的信號計算出橫動桿機構(gòu)中橫動桿的導(dǎo)程，控制方法按照以下步驟進行：

（1）在人機界面上設(shè)定松式紗的工藝參數(shù)，包括：

①橫動頻次周期數(shù),范圍：50—150；

②開始縮導(dǎo)程的周期數(shù)；范圍：小于橫動頻次周期數(shù)；

③開始增導(dǎo)程的周期數(shù)；范圍：大于開始縮導(dǎo)程的周期數(shù)且小于

橫動頻次周期數(shù)；

④每次縮導(dǎo)程的幅度；范圍：0.1mm—2mm；

⑤每次增導(dǎo)程的幅度；范圍：0.1mm—2mm；

⑥加減速距離；范圍：2mm—10mm；加減速距離根據(jù)卷繞速度大小設(shè)定，卷繞速度越大，則加減速距離越大，反之，卷繞速度越小，則加減速距離越小；

⑦主橫動動程；范圍：130mm—170mm；

⑧卷繞速度；范圍：10—120?m/min；

⑨交叉角；范圍：14.5°—21.5°；

并將上述工藝參數(shù)上傳給計算機；

（2）計算機將所述工藝參數(shù)下發(fā)給橫動伺服控制器和卷繞伺服控制器；橫動頻次與卷繞速度成正比進行控制，即卷繞速度越大，橫動頻次越大；卷繞速度越小，橫動頻次也越小，橫動桿機構(gòu)的速度根據(jù)交叉角要求與卷繞速度進行同步運行；

(3)計算機實時讀取橫動伺服控制器內(nèi)橫動桿實際運行周期數(shù)，即橫動頻次，在橫動桿實際運行周期數(shù)滿足下列條件時，實時給橫動伺服控制器發(fā)送實際運行加速結(jié)束點和實際運行減速開始點：

當(dāng)橫動桿實際運行周期數(shù)≤設(shè)定的開始縮導(dǎo)程周期數(shù)時，

計算機發(fā)送：

實際運行加速結(jié)束點=加速距離；

實際運行減速開始點=橫動動程-減速距離；

當(dāng)設(shè)定的開始縮導(dǎo)程的周期數(shù)<橫動桿實際運行周期數(shù)≤設(shè)定的開始增導(dǎo)程的周期數(shù)，且處于負速度到正速度的換向點時，

計算機發(fā)送：

實際運行加速結(jié)束點=加速距離+每次縮導(dǎo)程的幅度×n1；

實際運行減速開始點=橫動動程-減速距離-每次縮導(dǎo)程的幅度×?n1；

N1:在一個橫動頻次周期內(nèi)，縮導(dǎo)程總次數(shù)，N1=開始增導(dǎo)程的周期數(shù)-開始縮導(dǎo)程的周期數(shù)；

n1:?在一個橫動頻次周期內(nèi)，第n1次縮導(dǎo)程，0<n1<?N1；

當(dāng)設(shè)定的開始增導(dǎo)程的周期數(shù)<實際運行周期數(shù)≤設(shè)定的總運動周期數(shù)，且處于負速度到正速度的換向點時，

計算機發(fā)送：

實際運行加速結(jié)束點=加速距離+每次縮導(dǎo)程的幅度×N1-每次增導(dǎo)程的幅度×n2；

實際運行減速開始點=橫動動程-減速距離-每次縮導(dǎo)程的幅度×?N1+每次增導(dǎo)程的幅度×n2；

N2:在一個橫動頻次周期內(nèi)，增導(dǎo)程總次數(shù)，N2=橫動頻次周期數(shù)-開始增導(dǎo)程的周期數(shù)；

n2:?在一個橫動頻次周期內(nèi)，第n2次增導(dǎo)程，0<n2<N2；

(4)計算機不斷的給橫動伺服控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，控制橫動動程從原來動程減小到最小動程，再由最小動程增大到原來動程，這樣動程不斷地循環(huán)變化，就實現(xiàn)了紡松式紗，這種實現(xiàn)松式紗的過程同時具有防疊效果。

2.按照權(quán)利要求1?所述的倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的人機界面通過232通訊方式與計算機交互；計算機通過485通訊方式與橫動伺服控制器交互。

3.按照權(quán)利要求1或2?所述的倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述橫動伺服電機的加減速距離為2mm—4mm，所述主橫動動程范圍為140mm—160mm，所述卷繞速度范圍為15—60?m/min，所述交叉角范圍為16.5°—21.5°。

4.按照權(quán)利要求1或2?所述的倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的卷繞編碼器和橫動編碼器均為光電脈沖編碼器。

5.按照權(quán)利要求3?所述的倍捻機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述的卷繞編碼器和橫動編碼器均為光電脈沖編碼器。