[發(fā)明專利]一種PVC地板檢驗(yàn)輸送和堆垛機(jī)下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310321503.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN103407751A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琪;張任;蔡李花;袁明新;陳四杰;曹飛;蔣紅琰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G43/08;B65G47/04;B65G15/00;B65G13/07;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PVC地板上料系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、檢測(cè)工作臺(tái)系統(tǒng)以及下料系統(tǒng)。這是一種機(jī)電液結(jié)合的機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備，具有自動(dòng)和手動(dòng)上料功能的剪式升降設(shè)備、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送滾床和自動(dòng)下料的堆垛機(jī)系統(tǒng)組成。裝置配備有自動(dòng)輸送和自動(dòng)下料裝備，大大提高了PVC地板檢驗(yàn)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

背景技術(shù)

PVC地板的檢驗(yàn)分為耀光檢和平面檢，主要通過(guò)人工檢驗(yàn)地板表面存在的色差、瑕疵或缺陷，而現(xiàn)有的PVC地板檢驗(yàn)流水設(shè)備：“一種PVC地板上下料及檢測(cè)工作臺(tái)系統(tǒng)”（發(fā)明專利受理號(hào)為201210257766），是通過(guò)剪式升降臺(tái)上料、在工作臺(tái)上檢驗(yàn)并進(jìn)行人工下料至升降臺(tái)，整個(gè)檢驗(yàn)過(guò)程花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，檢驗(yàn)生產(chǎn)效率不高，自動(dòng)化水平有待提高，具體存在以下不足：

1.上料升降機(jī)的擺放位置不夠合理，操作人員的工作比較繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。首先在整體移動(dòng)式剪式升降設(shè)備上進(jìn)行耀光檢，接著將耀光檢后的PVC地板人工送至檢驗(yàn)臺(tái)，導(dǎo)致PVC地板堆垛不整齊。

2.輸送過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大，沒(méi)有系統(tǒng)的輸送設(shè)備。需要人工將檢驗(yàn)臺(tái)上的PVC地板從初始位置搬至平面檢處進(jìn)行第二步檢驗(yàn)。

3.下料過(guò)程自動(dòng)化水平不高，不能整齊堆垛，速度慢，效率低。

在企業(yè)地板生產(chǎn)過(guò)程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送帶和電機(jī)驅(qū)動(dòng)式滾床被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)傳輸流水線上，滾床在制造的過(guò)程中大小靈活多變，可以應(yīng)用于平面檢的工序。

PVC地板的下料過(guò)程可由全自動(dòng)堆垛機(jī)所取代，堆垛機(jī)的下料過(guò)程完全可以替代人手搬運(yùn)，具有機(jī)體剛性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，速度可調(diào)整，動(dòng)作靈活，實(shí)用性強(qiáng)，造價(jià)相對(duì)較低，控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明針對(duì)PVC地板檢驗(yàn)車間存在的問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)明出一整套自動(dòng)化檢驗(yàn)流水線，此裝置配備有自動(dòng)輸送和自動(dòng)下料裝備，旨在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加檢驗(yàn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，進(jìn)而提出一種效率高，可手控或自動(dòng)上料，輸送，以及自動(dòng)下料的PVC地板檢驗(yàn)輸送和堆垛機(jī)下料系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到：本發(fā)明一種PVC地板檢驗(yàn)輸送和堆垛機(jī)下料系統(tǒng)，包括剪式升降機(jī)系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)、滾床系統(tǒng)和堆垛機(jī)系統(tǒng)；其中剪式升降機(jī)系統(tǒng)上設(shè)置有防碰撞檢測(cè)系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；輸送帶系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置有光感系統(tǒng)和計(jì)數(shù)器系統(tǒng)；滾床系統(tǒng)上設(shè)置有氣動(dòng)升降板系統(tǒng)和光感系統(tǒng)；防碰撞檢測(cè)系統(tǒng)用于防止在升降機(jī)上升的過(guò)程中托板上的PVC地板碰撞到輸送帶；定位系統(tǒng)用于控制升降機(jī)的最大起升高度；計(jì)數(shù)器系統(tǒng)用于記數(shù)PVC地板；氣動(dòng)升降板系統(tǒng)用于托住一定數(shù)量的PVC地板；光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的運(yùn)輸和下料。

所述輸送帶系統(tǒng)包括安裝于輸送支架上的第一傳送帶、帶輪和輸送電機(jī)，輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送帶在帶輪的作用下移動(dòng)。

所述滾床系統(tǒng)包括安裝于滾床支架上的滾床電機(jī)、滾輪、鏈條和擋板，滾床電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；擋板用于PVC地板的定位。

所述氣動(dòng)升降板系統(tǒng)包括氣動(dòng)升降板機(jī)械系統(tǒng)和氣動(dòng)升降板控制系統(tǒng)，其中氣動(dòng)升降板機(jī)械系統(tǒng)包括塑料板、氣缸，塑料板在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)上升和下降運(yùn)動(dòng)；氣動(dòng)升降板控制系統(tǒng)包括計(jì)數(shù)器、兩個(gè)光電開關(guān)、兩個(gè)接近開關(guān)、兩個(gè)繼電器和一個(gè)電磁換向閥，計(jì)數(shù)器重復(fù)計(jì)數(shù)PVC地板的片數(shù)；第一個(gè)光電開關(guān)用于接收信號(hào)，片子每經(jīng)過(guò)一次接收一次信號(hào)，并傳遞給計(jì)數(shù)器；第二個(gè)光電開關(guān)也用于接收信號(hào)，片子經(jīng)過(guò)光電開關(guān)時(shí)接收信號(hào)并控制升降板上升；第一個(gè)接近開關(guān)用于控制升降板下降高度，升降板下降至接近開關(guān)處停止下降；第二個(gè)接近開關(guān)用于控制升降板上升高度，升降板上升至接近開關(guān)處停止上升；繼電器的作用是通過(guò)接受接近開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，控制電磁閥的斷開；電磁換向閥實(shí)現(xiàn)升降板的上升和下降。

所述堆垛機(jī)系統(tǒng)包括堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)和堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，其中堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)包括堆垛機(jī)支架、前后移動(dòng)滑塊、上下運(yùn)動(dòng)滑塊、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、前后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、上下驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、氣缸和機(jī)械手；堆垛機(jī)支架通過(guò)地腳螺栓與地面連接；前后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊順著導(dǎo)軌前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手前后移動(dòng)；上下驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動(dòng)滑塊順著導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定于滑塊上的機(jī)械手上下移動(dòng)；機(jī)械手作為執(zhí)行部分，在氣壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)張開和閉合。