[發(fā)明專利]一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310321503.4
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103407751A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 王琪;張任;蔡李花;袁明新;陳四杰;曹飛;蔣紅琰
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/04;B65G15/00;B65G13/07;B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，由依次連接的剪式升降機系統(tǒng)、輸送帶系統(tǒng)、滾床系統(tǒng)和堆垛機系統(tǒng)構成；其特征在于其中剪式升降機系統(tǒng)上設置有防碰撞檢測系統(tǒng)和定位系統(tǒng)；輸送帶系統(tǒng)一側設置有第一光感系統(tǒng)和計數(shù)器系統(tǒng)；滾床系統(tǒng)上設置有氣動升降板系統(tǒng)和第二光感系統(tǒng)；防碰撞檢測系統(tǒng)防止在升降機上升的過程中托板上的PVC地板碰撞到輸送帶；定位系統(tǒng)用于控制升降機的最大起升高度；計數(shù)器系統(tǒng)用于記數(shù)PVC地板；氣動升降板系統(tǒng)用于托住一定數(shù)量的PVC地板；第一光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的運輸，第二光感系統(tǒng)用于控制PVC地板的下料。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，其特征是所述輸送帶系統(tǒng)包括安裝于輸送支架上的第一傳送帶、帶輪和輸送電機，輸送電機驅動帶輪轉動，第一傳送帶在帶輪的作用下移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，其特征是所述滾床系統(tǒng)包括安裝于滾床支架上的滾床電機、鏈輪、鏈條、滾輪和擋板，滾床電機驅動鏈輪旋轉，鏈輪帶動鏈條運動，鏈條帶動滾輪轉動；擋板用于PVC地板的定位。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，其特征是所述氣動升降板系統(tǒng)包括氣動升降板機械系統(tǒng)和氣動升降板傳動系統(tǒng)，氣動升降板機械系統(tǒng)包括塑料板、氣缸，塑料板在氣缸的作用下實現(xiàn)上升和下降運動；氣動升降板傳動系統(tǒng)包括計數(shù)器、兩個光電開關、兩個接近開關、兩個繼電器和一個電磁換向閥，計數(shù)器重復計數(shù)PVC地板的片數(shù)；第一個光電開關用于接收信號，PVC地板每經(jīng)過一次接收一次信號，并傳遞給計數(shù)器；第二個光電開關也用于接收信號，PVC地板經(jīng)過光電開關時接收信號并控制升降板上升；第一個接近開關用于控制升降板下降高度，升降板下降至接近開關處停止下降；第二個接近開關用于控制升降板上升高度，升降板上升至接近開關處停止上升；繼電器的作用是通過接受接近開關發(fā)出的信號，控制電磁閥的斷開；電磁閥實現(xiàn)升降板的上升和下降。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機系統(tǒng)包括堆垛機機械系統(tǒng)和堆垛機控制系統(tǒng)，其中堆垛機機械系統(tǒng)包括堆垛機支架、前后移動滑塊、上下運動滑塊、導軌、滾珠絲杠、前后驅動伺服電機、上下驅動伺服電機、氣缸和機械手；堆垛機支架通過地腳螺栓與地面連接；前后驅動伺服電機驅動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠帶動前后移動滑塊順著導軌前后移動，實現(xiàn)固定于前后移動滑塊上的機械手前后移動；上下驅動伺服電機驅動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠帶動上下運動滑塊順著導軌上下移動，實現(xiàn)固定于上下運動滑塊上的機械手上下移動；機械手作為執(zhí)行部分，在氣壓系統(tǒng)的作用下實現(xiàn)張開和閉合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種PVC地板檢驗輸送和堆垛機下料系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機控制系統(tǒng)包括PLC編程控制器、驅動器、前后驅動伺服電機、上下驅動伺服電機、行程開關和電磁換向閥，PLC編程控制器是指令源，可以接收反饋信號并根據(jù)編好的程序發(fā)出控制指令來控制伺服電機運轉；驅動器將信號加載到伺服驅電機上，驅動電機；前后驅動伺服電機控制機械手的前后移動；上下驅動伺服電機控制機械手的上下運動；行程開關起到高度定位的作用，由于托板高度不等，機械手下降到一定高度時行程開關起作用，停止下降；電磁換向閥實現(xiàn)機械手的張開和閉合。