[發(fā)明專利]多譜磁道路標線的辨識方法及車載誘導(dǎo)系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310320313.0
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103345847A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂植勇;胡成顥;李木明;何榮;張琴蘭;劉湘;黃思俊;付姍姍;易俊威;倪林軒
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/042;G08G1/052
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于道路交通領(lǐng)域，具體涉及多譜磁道路標線的辨識方法及車載誘導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前道路標線采用白黃等色彩材料噴涂在道路，建立道路標線，該方法依賴人的視覺識別，建立駕駛誘導(dǎo)系統(tǒng)，最新的方法是采用磁化瀝青路面、磁道釘和電線建立磁道路標線，這些方法并沒有充分利用磁化路面的磁信號特征。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種多譜磁道路標線的辨識方法及車載誘導(dǎo)系統(tǒng)，將不同的道路路段與道路標線的磁信號特征建立對應(yīng)關(guān)系，以充分利用磁化路面的磁信號特征。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：多譜磁道路標線的辨識方法，其特征在于：

建立磁間隔誘導(dǎo)字典，字典內(nèi)人為的設(shè)定磁標線的位置信息、磁化間隔與誘導(dǎo)信息之間的對應(yīng)關(guān)系；

獲取車輛的行駛速度和車輛采集的磁信號頻率；

根據(jù)行駛速度和磁信號頻率，得到磁化間隔：

通過查詢磁間隔誘導(dǎo)字典，獲得磁化間隔所對應(yīng)的誘導(dǎo)信息；

將誘導(dǎo)信息翻譯為多媒體信息。

按上述方法，它還包括以下步驟：將誘導(dǎo)信息翻譯為對應(yīng)的控制指令用于控制車輛速度和/或方向。

一種車載誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：

磁間隔誘導(dǎo)字典，用于人為的設(shè)定磁標線的位置信息、磁化間隔與誘導(dǎo)信息之間的對應(yīng)關(guān)系；

速度采集裝置，用于獲取車輛的行駛速度；

磁信號采集裝置，用于采集路面磁信號并得到磁信號頻率；

磁化間隔計算裝置，用于根據(jù)行駛速度和磁信號頻率，得到磁化間隔：

查詢裝置，用于通過查詢磁間隔誘導(dǎo)字典，獲得磁化間隔所對應(yīng)的誘導(dǎo)信息；

誘導(dǎo)信息解釋器，用于將誘導(dǎo)信息翻譯為多媒體信息。

按上述系統(tǒng)，它還包括自適應(yīng)控制裝置，用于將誘導(dǎo)信息翻譯為控制指令用于控制車輛速度和/或方向。

為配合上述方法和系統(tǒng)，需配套提供一種多譜磁道路標線的鋪設(shè)方法，其特征在于：

建立磁間隔誘導(dǎo)字典，字典內(nèi)人為的設(shè)定磁標線的位置信息、磁化間隔與誘導(dǎo)信息之間的對應(yīng)關(guān)系；

按磁間隔誘導(dǎo)字典的內(nèi)容中磁標線位置信息和磁化間隔在對應(yīng)的道路上噴涂磁標線，磁標線分為有磁線段和無磁線段，其中有磁線段的噴涂涂料中混有質(zhì)量為1%-20%的有磁粉末，有磁線段和無磁線段的長度由磁化間隔決定。

按上述方案，所述的磁標線與交通道路標線重合。

按上述方案，所述的磁標線采用與交通道路標線顏色不同的顏色，且與交通道路標線平行設(shè)置，相互平行的磁標線之間的間距由中心道往道路邊緣按由大到小或由小到大設(shè)置。

按上述方案，它還包括以下步驟：按照設(shè)定的旋律和節(jié)奏磁化強度對有磁線段進行磁化，構(gòu)成語音系統(tǒng)磁信號，建立該地段需要語音提示的信號來源，語音系統(tǒng)磁信號作為所述磁間隔誘導(dǎo)字典中誘導(dǎo)信息的一種。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過采用本發(fā)明方法及系統(tǒng)，通過改變磁化路面的磁路面幾何特征間距，從而得到不同的磁道路標線的磁化特征，通過不同的磁化幾何特征，構(gòu)成不同的磁道路標線，得到不同的磁誘導(dǎo)路面，使得磁信號頻譜發(fā)生變化，通過不同的磁譜道路標線對道路區(qū)域利用磁特性幾個尺寸得到劃分，建立磁道路標線，通過車輛在道路行駛的方式讀取磁道路標線中的信息并翻譯為誘導(dǎo)信息，以多媒體方式使駕駛員等人知曉，以充分利用磁化路面的磁信號特征。

2、誘導(dǎo)信息不僅能夠以多媒體方式使駕駛員等人知曉，還能直接翻譯為控制指令控制車輛的速度和或方向，使得車輛行駛更為安全。

附圖說明

圖1為多譜磁道路標線的辨識方法流程圖。

圖2為不同的標線的頻率圖。

圖3為雙黃線磁信號方向圖。

圖4為單黃線磁信號方向圖。

圖5為黃虛線磁信號方向圖。

圖6為單白線磁信號方向圖。

圖7為白虛線磁信號方向圖。

圖8為數(shù)字編碼標線磁信號方向圖。

圖9為利用磁信號方向?qū)司€顏色辨識流程圖。

圖10為黃線磁信號強度圖。

圖11為白線磁信號強度圖。

圖12為數(shù)字編碼標線磁信號強度圖。

圖13為雙黃線數(shù)據(jù)采集方法示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步描述。