[發明專利]多譜磁道路標線的辨識方法及車載誘導系統無效
| 申請號: | 201310320313.0 | 申請日: | 2013-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN103345847A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發明(設計)人: | 呂植勇;胡成顥;李木明;何榮;張琴蘭;劉湘;黃思俊;付姍姍;易俊威;倪林軒 | 申請(專利權)人: | 武漢理工大學 |
| 主分類號: | G08G1/09 | 分類號: | G08G1/09;G08G1/042;G08G1/052 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430070 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 磁道 路標 辨識 方法 車載 誘導 系統 | ||
1.多譜磁道路標線的辨識方法,其特征在于:
建立磁間隔誘導字典,字典內人為的設定磁標線的位置信息、磁化間隔與誘導信息之間的對應關系;
獲取車輛的行駛速度和車輛采集的磁信號頻率;
根據行駛速度和磁信號頻率,得到磁化間隔:
通過查詢磁間隔誘導字典,獲得磁化間隔所對應的誘導信息;
將誘導信息翻譯為多媒體信息。
2.根據權利要求1所述的多譜磁道路標線的辨識方法,其特征在于:它還包括以下步驟:將誘導信息翻譯為對應的控制指令用于控制車輛速度和/或方向。
3.一種車載誘導系統,其特征在于:它包括:
磁間隔誘導字典,用于人為的設定磁標線的位置信息、磁化間隔與誘導信息之間的對應關系;
速度采集裝置,用于獲取車輛的行駛速度;
磁信號采集裝置,用于采集路面磁信號并得到磁信號頻率;
磁化間隔計算裝置,用于根據行駛速度和磁信號頻率,得到磁化間隔:
查詢裝置,用于通過查詢磁間隔誘導字典,獲得磁化間隔所對應的誘導信息;
誘導信息解釋器,用于將誘導信息翻譯為多媒體信息。
4.根據權利要求3所述的車載誘導系統,其特征在于:它還包括自適應控制裝置,用于將誘導信息翻譯為控制指令用于控制車輛速度和/或方向。
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