[發明專利]一種室內定位方法、室內定位服務器和室內定位系統

有效

• 申請號: 201310320269.3
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103347297B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 林志鵬;閆文聞
• 申請（專利權）人: 北京無限向溯科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/12
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

【技術領域】

本發明涉及移動定位技術，特別涉及一種室內定位方法、室內定位服務器和和室內定位系統。

【背景技術】

眾所周知，GPS（全球定位系統）被各行各業所使用，但其也有一個明顯的缺陷，就是室內定位不佳，不能滿足室內定位的覆蓋和精度要求（其精度通常在百米或幾十米級別）。隨著智能手機的普及以及移動互聯網的發展，地圖與導航類軟件將逐漸具有室內定位需求。

目前WIFI定位漸漸成為室內定位的重要方式，然而現有的WIFI定位方案需要做專業的室內數據測量和信號采集工作，并且嚴重依賴AP（接入點）硬件的部署，系統部署復雜，成本高。

【發明內容】

有鑒于此，本發明提供了一種室內定位方法、室內定位服務器和室內定位系統，以便于降低實現成本。

具體技術方案如下：

一種室內定位方法，該方法包括：

數據采集階段：

接收移動終端采集并上報的wifi信息和位置上下文信息；

將接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射關系存儲于位置上下文映射數據庫；

位置查詢階段：

當接收到請求定位的移動終端發送的wifi信息時，查詢位置上下文映射數據庫，確定與所述請求定位的移動終端發送的wifi信息匹配的位置上下文信息；

將確定的位置上下文信息返回給所述請求定位的移動終端。

根據本發明一優選實施方式，移動終端受到觸發或者周期性地將在當前位置掃描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息進行上報。

根據本發明一優選實施方式，所述位置上下文信息通過移動設備中的傳感裝置、掃描裝置、拍攝裝置或簽到裝置進行采集。

根據本發明一優選實施方式，所述wifi信息包括AP標識；

所述數據采集階段還包括對所述位置上下文映射數據庫進行糾錯處理，具體包括：

在一定時間之后若某AP的標識在位置上下文信息A的映射關系中占比低于設定閾值，則將所述位置上下文信息A的映射關系中所述某AP的wifi信息刪除；或者，

在一定時間之后，若某AP的標識在位置上下文信息A的映射關系中占比低于預設第一閾值而在位置上下文信息B的映射關系中占比高于預設第二閾值，則將所述位置上下文信息A的映射關系中所述某AP的wifi信息刪除，所述第一閾值小于所述第二閾值。

根據本發明一優選實施方式，所述wifi信息包括AP標識和時間戳；

所述數據采集階段還包括對所述位置上下文映射數據庫進行更新，具體包括：

在位置上下文映射數據庫中若在最近設定時段內超過預設第一比例或數量的移動終端上報某AP對應新的位置上下文信息，則將所述某AP原有的映射關系刪除；或者，

在位置上下文映射數據庫中若在最近設定時段內低于預設第二比例或數量的移動終端不再同時上報存在映射關系的某AP與某位置上下文，則將該映射關系從位置上下文映射數據庫中刪除。

根據本發明一優選實施方式，確定與所述請求定位的移動終端發送的wifi信息匹配的位置上下文信息具體包括：

確定位置上下文映射數據庫中與所述請求定位的移動終端發送的wifi信息之間接近程度滿足預設要求的wifi信息，將確定的wifi信息所映射的位置上下文信息作為與所述請求定位的移動終端發送的wifi信息匹配的位置上下文信息。

根據本發明一優選實施方式，所述將確定的位置上下文信息返回給所述請求定位的移動終端包括：

若確定的位置上下文信息多于1個，則從確定的位置上下文信息中選擇權重值最高的一個返回給所述請求定位的移動終端，位置上下文信息的權重值由上報該位置上下文信息的設備類型、該位置上下文信息映射的wifi信息與請求定位的移動終端發送的wifi信息的接近程度以及采集該位置上下文信息的裝置類型中的至少一種確定。

根據本發明一優選實施方式，該方法還包括：

通過查詢第三方的數據源確定要返回給所述請求定位的移動終端的位置上下文信息所對應的位置坐標，將該位置坐標也返回給所述請求定位的移動終端。

一種室內定位服務器，所述室內定位服務器包括：

數據收集模塊，用于接收移動終端采集并上報的wifi信息和位置上下文信息；

位置上下文映射模塊，用于將所述數據收集模塊接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射關系存儲于位置上下文映射數據庫；