[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位方法、室內(nèi)定位服務(wù)器和室內(nèi)定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310320269.3
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103347297B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林志鵬;閆文聞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京無限向溯科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/12
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，該方法包括：

數(shù)據(jù)采集階段：

接收移動終端采集并上報的wifi信息和位置上下文信息；

將接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射關(guān)系存儲于位置上下文映射數(shù)據(jù)庫；

位置查詢階段：

當(dāng)接收到請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息時，查詢位置上下文映射數(shù)據(jù)庫，確定與所述請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息匹配的位置上下文信息；

將確定的位置上下文信息返回給所述請求定位的移動終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，移動終端受到觸發(fā)或者周期性地將在當(dāng)前位置掃描到的wifi信息和采集到的位置上下文信息進行上報。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置上下文信息通過移動設(shè)備中的傳感裝置、掃描裝置、拍攝裝置或簽到裝置進行采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述wifi信息包括AP標(biāo)識；

所述數(shù)據(jù)采集階段還包括對所述位置上下文映射數(shù)據(jù)庫進行糾錯處理，具體包括：

在一定時間之后若某AP的標(biāo)識在位置上下文信息A的映射關(guān)系中占比低于設(shè)定閾值，則將所述位置上下文信息A的映射關(guān)系中所述某AP的wifi信息刪除；或者，

在一定時間之后，若某AP的標(biāo)識在位置上下文信息A的映射關(guān)系中占比低于預(yù)設(shè)第一閾值而在位置上下文信息B的映射關(guān)系中占比高于預(yù)設(shè)第二閾值，則將所述位置上下文信息A的映射關(guān)系中所述某AP的wifi信息刪除，所述第一閾值小于所述第二閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述wifi信息包括AP標(biāo)識和時間戳；

所述數(shù)據(jù)采集階段還包括對所述位置上下文映射數(shù)據(jù)庫進行更新，具體包括：

在位置上下文映射數(shù)據(jù)庫中若在最近設(shè)定時段內(nèi)超過預(yù)設(shè)第一比例或數(shù)量的移動終端上報某AP對應(yīng)新的位置上下文信息，則將所述某AP原有的映射關(guān)系刪除；或者，

在位置上下文映射數(shù)據(jù)庫中若在最近設(shè)定時段內(nèi)低于預(yù)設(shè)第二比例或數(shù)量的移動終端不再同時上報存在映射關(guān)系的某AP與某位置上下文，則將該映射關(guān)系從位置上下文映射數(shù)據(jù)庫中刪除。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定與所述請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息匹配的位置上下文信息具體包括：

確定位置上下文映射數(shù)據(jù)庫中與所述請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息之間接近程度滿足預(yù)設(shè)要求的wifi信息，將確定的wifi信息所映射的位置上下文信息作為與所述請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息匹配的位置上下文信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述將確定的位置上下文信息返回給所述請求定位的移動終端包括：

若確定的位置上下文信息多于1個，則從確定的位置上下文信息中選擇權(quán)重值最高的一個返回給所述請求定位的移動終端，位置上下文信息的權(quán)重值由上報該位置上下文信息的設(shè)備類型、該位置上下文信息映射的wifi信息與請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息的接近程度以及采集該位置上下文信息的裝置類型中的至少一種確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

通過查詢第三方的數(shù)據(jù)源確定要返回給所述請求定位的移動終端的位置上下文信息所對應(yīng)的位置坐標(biāo)，將該位置坐標(biāo)也返回給所述請求定位的移動終端。

9.一種室內(nèi)定位服務(wù)器，其特征在于，所述室內(nèi)定位服務(wù)器包括：

數(shù)據(jù)收集模塊，用于接收移動終端采集并上報的wifi信息和位置上下文信息；

位置上下文映射模塊，用于將所述數(shù)據(jù)收集模塊接收到的wifi信息和位置上下文信息形成映射關(guān)系存儲于位置上下文映射數(shù)據(jù)庫；

位置查詢引擎，用于接收到請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息時，查詢位置上下文映射數(shù)據(jù)庫，確定與所述請求定位的移動終端發(fā)送的wifi信息匹配的位置上下文信息，將確定的位置上下文信息返回給所述請求定位的移動終端。